[fireflyP] PWM使用

zhansb

模块安装请参考：http://developer.t-firefly.com/thread-10503-1-2.html

fireflyP的PWM跟GPIO类似的方式，使用独立于内核的PWM接口，即两边的控制互相独立。所以在控制PWM时，要注意内核是否申请和控制了该PWM，重复控制会导致不可预计的问题。

在python中使用help(Pwm)可以打印Pwm使用的方法，主要的接口有：
|  init()
|      Init PWM function
|      implement it before using Pwm
|
|  set_config(self, period, duty, config=10)
|      set PWM period and duty.
|      :period: ns
|      :duty: ns
|      :config: set PWMx_CTRL value except PWMx_CTRL.scale
|
|  start(self)
|      Start PWM
|  
|  stop(self)
|      Stop PWM


PWM使用的流程比较简单，大致如下：
1.PWM对应引脚的mux需要先设置为PWM，可参考上一篇《[fireflyP] GPIO使用》
2.初始化Pwm： Pwm.init()
3.申请使用的PWM，如：pwm=Pwm('PWM1')
4.设置PWM的周期和占空时间，period, duty单位均为ns，如pwm.set_config(1000,500)，即设置PWM的周期为1us（1000ns），占空比为50%（500ns）
5.打开PWM： pwm.start()
6.关闭PWM： pwm.stop()


set_config接口中的参数config这边详细讲一下：
config默认的配置是
config = Pwm.PWM_OUTPUT_LEFT | Pwm.PWM_LP_DISABLE | Pwm.PWM_CONTINUMOUS | Pwm.PWM_DUTY_POSTIVE |  Pwm.PWM_INACTIVE_NEGATIVE
其主要的配置选项有：

1.     PWM_SHOT               =(0 << 1)   
   
2.     PWM_CONTINUMOUS        =(1 << 1)
   
3.     PWM_CAPTURE         =(1 << 2)
   
4. 
   
5.     PWM_DUTY_POSTIVE       =(1 << 3)
   
6.     PWM_DUTY_NEGATIVE      =(0 << 3)
   
7. 
   
8.     PWM_INACTIVE_POSTIVE   =(1 << 4)
   
9.     PWM_INACTIVE_NEGATIVE  =(0 << 4)
   
10. 
    
11.     PWM_OUTPUT_LEFT        =(0 << 5)
    
12.     PWM_OUTPUT_ENTER       =(1 << 5)

复制代码

PWM有三种运行模式：
PWM_SHOT：产生有效次波形
PWM_CONTINUMOUS：连续产生波形
PWM_CAPTURE：捕获输入的波形，目前fireflyP不支持该种模式

PWM 占空比极性：PWM_DUTY_POSTIVE，PWM_DUTY_NEGATIVE 控制占空比时的输出电平

PWM 空闲时输出极性：PWM_INACTIVE_POSTIVE，PWM_INACTIVE_NEGATIVE 控制无效输出时的电平

PWM 输出对齐模式：PWM_OUTPUT_LEFT，PWM_OUTPUT_ENTER
datasheet里面的表格可以比较清晰的说明这两种模式：

具体的PWM功能介绍可以参考RK3288 datasheet “51.3 Functional description ”。

下面用举几个例子介绍一下PWM的使用：
我们使用PWM1来做验证，先看PWM1引脚的定义：

PWM1对应的GPIO引脚定义是GPIO7A1，在GRF_GPIO7A_IOMUX寄存器中，有GPIO7A1 mux功能的介绍：


因此mux=1时，即可把GPIO7A1 配置为PWM1，代码如下：

1. $ sudo python
   
2. >>> from fireflyP import Gpio
   
3. >>> Gpio.init()
   
4. >>> g7a1=Gpio('GPIO7A1')
   
5. >>> g7a1.set_mux(1)

复制代码

初始化PWM，并配置频率为1MHz（period=1000ns），占空比为50%（duty=500ns）：

1. >>> from fireflyP import Pwm
   
2. >>> Pwm.init()
   
3. >>> print('Set PWM1: freq=1MHz,duty=50%')
   
4. >>> pwm.set_config(1000,500)
   
5. >>> pwm.start()

复制代码

示波器量出来的波形如下：

我们接着继续使用PWM来输出一定数量的波形，比如输出3个频率为1KHz（period=1000000ns），占空比为10%（duty=100000ns）的波形：

先关闭原来的PWM输出：

1. >>> pwm.stop()

复制代码

重新配置：

1. >>> shot_counter=2
   
2. >>> config = Pwm.PWM_OUTPUT_LEFT | Pwm.PWM_LP_DISABLE | Pwm.PWM_SHOT | Pwm.PWM_DUTY_POSTIVE | Pwm.PWM_INACTIVE_NEGATIVE | (shot_counter << 24)
   
3. >>> pwm.set_config(1000000,100000, config)
   
4. >>> pwm.start()
   

复制代码

出来波形的效果是：

这里可能有些同学有疑问，明明shot_counter=2,为什么出来是3个呢，datasheet中有段说明：

意思是设置成N个的时候，会出来N+1个，比如0时就1个，2的话输出3个，以此类推。

完整的demo可以参考github上的demo/pwm_test.py

RedFish

请问PWM波是只能在有相应功能的引脚上使用吗