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3568j核心板1.0版本和2.1版本差异bug

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发表于 2021-11-3 16:39:00     
核心板版本
Firefly官网固件版本
更新的内核版本
备注
1.0
FIREFLY-RK3568-AIOJ_UBUNTU18.04-GPT-20210514-0932.img.tar.gz
自主编译的boot
2.1
二、kernel中CAN驱动节点的更改
1. #在发送端执行cansend,发送报文                
cansend can2 123#1122334455667788  

上述步骤在1.0中正常接收和发送,在2.1版本中则不通
file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps63E2.tmp.jpg
三、复现步骤
1. #在收发端关闭can2设备
ip link set can2 down
2. #在收发端设置比特率为125Kbps                 
ip link set can2 type can bitrate 125000
3. #在收发端打开can2设备          
ip link set can2 up
4. #在接收端执行candump,阻塞等待报文                                
candump can2
1. #在发送端执行cansend,发送报文                
cansend can2 123#1122334455667788  
上述步骤在1.0中正常接收和发送,在2.1版本中则不通
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发表于 2021-11-5 09:17:14     
**注:下文出现的 CAN 指 dts 节点的编号;can 指设备 can0、can1**

1. can2?笔误?还是用了三个 can?
默认只有 can0、can1 设备,即
CAN0 : 0xfe570000,未使用
CAN1 : 0xfe580000,对应设备 can0
CAN2 : 0xfe590000,对应设备 can1

2. canfd 是兼容 can 的,没必要改 kernel

3. CAN1 是否正常呢?CAN1 和 CAN2 能否互相收发呢?

4. 回环测试能否收到数据?

```
# 对于 CAN1
ip link set can0 down
ip link set can0 type can bitrate 125000
ip link set can0 up
io -4 0xfe580000 0x0015
ip -details link show can0
candump can0 &
cansend can0 123#1122334455667788

# 对于 CAN2
ip link set can1 down
ip link set can1 type can bitrate 125000
ip link set can1 up
io -4 0xfe590000 0x0415
ip -details link show can1
candump can1 &
cansend can1 123#1122334455667788
```
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发表于 2021-11-12 10:11:11     
时间的蝴蝶 发表于 2021-11-5 09:17
**注:下文出现的 CAN 指 dts 节点的编号;can 指设备 can0、can1**

1. can2?笔误?还是用了三个 can? ...

您好,我们这边使用了3个can,默认代码是2个can的,和firefly工程师沟通之后,发现是我们测试做实验时候,动了底板导致的问题,现在2个版本核心板都是可以正常can来收发的,谢谢
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