CAM-8MS1M摄像头 无法出图

jerrycui

zyk 发表于 2021-12-14 17:36
有下载SDK，编译过内核吗

也下载过，也编译过，都不能用。  用的这修版本rk356x_linux_release_20211019

上边的两个我用的都是官方的固件，没动过。

zyk

也可以。烧回buildroot的固件，然后驱动kernel/drivers/media/i2c/xc7160.c添加一下这句 xc7160->isp_out_colorbar = true;

1. static int __xc7160_start_stream(struct xc7160 *xc7160)
   
2. {
   
3.         int ret;
   
4.         struct device *dev = &xc7160->client->dev;
   
5. 
   
6. #ifdef FIREFLY_DEBUG
   
7.                 xc7160_check_isp_reg(xc7160);
   
8. #endif // DEBUG
   
9. 
   
10.         /*if the application doesn't call xxx_set_fmt, we initial isp and sensor  here*/
    
11.         if(xc7160->initial_status != true){
    
12.                 xc7160_global_regs = xc7160->cur_mode->isp_reg_list;
    
13.                 sc8238_global_regs = xc7160->cur_mode->sensor_reg_list;
    
14.                 camera_isp_sensor_initial(xc7160);
    
15.         }
    
16. +        xc7160->isp_out_colorbar = true;
    
17.         if(xc7160->isp_out_colorbar == true){
    
18.                 dev_info(dev, "colorbar on !!!\n");
    
19.                 ret = xc7160_write_array(xc7160->client, xc7160_colorbar_on_regs);
    
20.         }else
    
21.                 ret = xc7160_write_array(xc7160->client, xc7160_stream_on_regs);
    
22. 
    
23.         if(ret)
    
24.                 dev_err(dev, "xc7160 write stream or colorbar regs failed\n");
    

复制代码

之后编译内核烧写，看一下能否输出彩条

jerrycui

zyk 发表于 2021-12-14 17:44
也可以。烧回buildroot的固件，然后驱动kernel/drivers/media/i2c/xc7160.c添加一下这句 xc7160->isp_out_c ...

加过后，仍然不行，还请指教，谢谢。

C:\Users\admin>adb shell
[root@RK356X:/]#
[root@RK356X:/]#
[root@RK356X:/]#
[root@RK356X:/]# demsg | grep xc7
/bin/sh: demsg: not found
[root@RK356X:/]# dmesg | grep xc7
[    2.122416] xc7160 4-001b: T-chip firefly camera driver version: 00.01.02
[    2.122658] xc7160 4-001b: Failed to get power-gpios, maybe no use
[    2.122716] xc7160 4-001b: Looking up avdd-supply from device tree
[    2.122724] xc7160 4-001b: Looking up avdd-supply property in node /i2c@fe5d0000/XC7160b@1b failed
[    2.122751] xc7160 4-001b: 4-001b supply avdd not found, using dummy regulator
[    2.122807] xc7160 4-001b: Linked as a consumer to regulator.0
[    2.122819] xc7160 4-001b: Looking up dovdd-supply from device tree
[    2.122826] xc7160 4-001b: Looking up dovdd-supply property in node /i2c@fe5d0000/XC7160b@1b failed
[    2.122843] xc7160 4-001b: 4-001b supply dovdd not found, using dummy regulator
[    2.122878] xc7160 4-001b: Looking up dvdd-supply from device tree
[    2.122885] xc7160 4-001b: Looking up dvdd-supply property in node /i2c@fe5d0000/XC7160b@1b failed
[    2.122899] xc7160 4-001b: 4-001b supply dvdd not found, using dummy regulator
[    2.122950] xc7160 4-001b: could not get default pinstate
[    2.122962] xc7160 4-001b: could not get sleep pinstate
[    2.122980] xc7160 4-001b: Success to get xc7160 endpoint data lanes, dts uses 4 lanes
[    2.122989] xc7160 4-001b: xc7160 num data lanes is 4
[    2.142055] xc7160 4-001b: isp chip is xc7160
[    2.142428] rockchip-csi2-dphy csi2-dphy0: dphy0 matches m00_b_xc7160 4-001b:bus type 4
[    4.751891] xc7160 4-001b: isp chip is xc7160
[    4.788564] xc7160 4-001b: isp chip is xc7160
[    4.821910] xc7160 4-001b: isp chip is xc7160
[    5.572141] xc7160 4-001b: isp chip is xc7160
[    5.611973] xc7160 4-001b: isp chip is xc7160
[root@RK356X:/]#
[root@RK356X:/]#
[root@RK356X:/]#
[root@RK356X:/]# v4l2-ctl --verbose -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=1920,he
ight=1080,pixelformat='NV12' --stream-mmap=4
VIDIOC_QUERYCAP: ok
VIDIOC_G_FMT: ok
VIDIOC_S_FMT: ok
Format Video Capture Multiplanar:
        Width/Height      : 1920/1080
        Pixel Format      : 'NV12' (Y/CbCr 4:2:0)
        Field             : None
        Number of planes  : 1
        Flags             :
        Colorspace        : Default
        Transfer Function : Default
        YCbCr/HSV Encoding: Default
        Quantization      : Full Range
        Plane 0           :
           Bytes per Line : 1920
           Size Image     : 3110400



^C
[root@RK356X:/]# uname -a
Linux RK356X 4.19.206 #16 SMP Tue Dec 14 17:50:04 CST 2021 aarch64 GNU/Linux
[root@RK356X:/]#
[root@RK356X:/]#
[root@RK356X:/]#

zyk

dmesg|grep colorbar 看一下，好像没有看见打印彩条

jerrycui

zyk 发表于 2021-12-14 18:02
dmesg|grep colorbar 看一下，好像没有看见打印彩条

[root@RK356X:/]# uname -a
Linux RK356X 4.19.206 #16 SMP Tue Dec 14 17:50:04 CST 2021 aarch64 GNU/Linux
[root@RK356X:/]#
[root@RK356X:/]#
[root@RK356X:/]#
[root@RK356X:/]# dmesg|grep colorbar
[   63.577044] xc7160 4-001b: colorbar on !!!
[root@RK356X:/]#

zyk

我这边试了linux和Android的固件都可以出图

1. [root@RK356X:/]#
   
2. [root@RK356X:/]# v4l2-ctl --verbose -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=1920,he
   
3. ight=1080,pixelformat='NV12' --stream-mmap=4
   
4. VIDIOC_QUERYCAP: ok
   
5. VIDIOC_G_FMT: ok
   
6. VIDIOC_S_FMT: ok
   
7. Format Video Capture Multiplanar:
   
8.         Width/Height      : 1920/1080
   
9.         Pixel Format      : 'NV12' (Y/CbCr 4:2:0)
   
10.         Field             : None
    
11.         Number of planes  : 1
    
12.         Flags             :
    
13.         Colorspace        : Default
    
14.         Transfer Function : Default
    
15.         YCbCr/HSV Encoding: Default
    
16.         Quantization      : Full Range
    
17.         Plane 0           :
    
18.            Bytes per Line : 1920
    
19.            Size Image     : 3110400
    
20. idx: 0 seq:      1 bytesused: 3110400 ts: 25.431010
    
21. idx: 1 seq:      2 bytesused: 3110400 ts: 25.464393 delta: 33.383 ms
    
22. idx: 2 seq:      3 bytesused: 3110400 ts: 25.497672 delta: 33.279 ms
    
23. idx: 3 seq:      4 bytesused: 3110400 ts: 25.531001 delta: 33.329 ms
    
24. idx: 0 seq:     12 bytesused: 3110400 ts: 26.025495 delta: 494.494 ms fps: 18.50dropped: 7
    
25. idx: 1 seq:     13 bytesused: 3110400 ts: 26.058810 delta: 33.315 ms fps: 19.11
    
26. idx: 2 seq:     14 bytesused: 3110400 ts: 26.092090 delta: 33.280 ms fps: 19.66
    
27. idx: 3 seq:     15 bytesused: 3110400 ts: 26.125519 delta: 33.429 ms fps: 20.16
    
28. idx: 0 seq:     16 bytesused: 3110400 ts: 26.158809 delta: 33.290 ms fps: 20.61
    
29. idx: 1 seq:     17 bytesused: 3110400 ts: 26.192125 delta: 33.316 ms fps: 21.02
    
30. idx: 2 seq:     18 bytesused: 3110400 ts: 26.225438 delta: 33.313 ms fps: 21.40
    
31. idx: 3 seq:     19 bytesused: 3110400 ts: 26.258768 delta: 33.330 ms fps: 21.75
    
32. idx: 0 seq:     20 bytesused: 3110400 ts: 26.292127 delta: 33.359 ms fps: 22.06
    
33. idx: 1 seq:     21 bytesused: 3110400 ts: 26.325430 delta: 33.303 ms fps: 22.36
    

复制代码

手头上有多余的板子吗，没有建议你走一下售后。把板子和摄像头模组寄过来分析一下，写明让软件工程师处理

jerrycui

zyk 发表于 2021-12-14 18:07
我这边试了linux和Android的固件都可以出图

手头上有多余的板子吗，没有建议你走一下售后。把板子和摄像 ...

手头就这一块板子，摄像头新买的。

给个联系方式，寄过去分析下吧。

zyk

联系售后，你可以把帖子发给售后看一下。到时候你把单号私发给我

jerrycui

zyk 发表于 2021-12-15 08:51
联系售后，你可以把帖子发给售后看一下。到时候你把单号私发给我

快递已发，单号：SF1139344208697， 请注意查收 ，谢谢。

zyk

jerrycui 发表于 2021-12-16 08:51
快递已发，单号：SF1139344208697， 请注意查收 ，谢谢。

好的