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[Linux] Rk3568 无法打开CAN设备

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Rk3568 无法打开CAN设备

发表于 2021-12-21 16:16:37      浏览:5314 | 回复:3        打印      只看该作者   [复制链接] 楼主
#在收发端关闭can0设备
ip link set can0 down    //成功
#在收发端设置比特率为250Kbps                 
ip link set can0 type can bitrate 250000 //成功
#在收发端打开can0设备         
ip link set can0 up //失败
操作失败:RTNETLINK answers: Invalid argument


固件是我自己编译的内核选中了 Rockchip CAN controller和 Rockchip CANFD controller,请问下如果自己编译内核定制系统,要能正常使用can还需要什么修改吗?
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发表于 2021-12-22 09:21:37        只看该作者  沙发
canfd目前有问题,暂时先使用can
在设备树里把can节点里面的compatible值改为"rockchip,can-1.0" (即使用can驱动不使用canfd驱动)
重新编译内核烧录应该就不会操作失败了
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发表于 2021-12-22 09:24:29        只看该作者  板凳
Liuth 发表于 2021-12-22 09:21
canfd目前有问题,暂时先使用can
在设备树里把can节点里面的compatible值改为"rockchip,can-1.0" (即使用 ...

好的,谢谢,我试下
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发表于 2021-12-22 13:24:51        只看该作者  地板
Liuth 发表于 2021-12-22 09:21
canfd目前有问题,暂时先使用can
在设备树里把can节点里面的compatible值改为"rockchip,can-1.0" (即使用 ...

按照你说的编译之后,已经解决了,使用can能正常收发数据了,十分感谢.
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