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[硬件交流] 双目摄像头无法识别为捕捉设备

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双目摄像头无法识别为捕捉设备

发表于 2022-4-6 15:37:03      浏览:5166 | 回复:0        打印      只看该作者   [复制链接] 楼主
  • 固件类型: 自行编译的固件
  • SDK包名称: ROC-RK3568-PC-2CAM_Rk356x_v1.2.3a_220402
  • SDK更新到哪个COMMIT: 0000-00-00 00:00:00
  • SDK修改内容: dst文件修改为双目摄像头
  • Log日志: 代码与输出结果.zip
问题描述及复现步骤:
1.下载16G的官方SDK源码并解压,repo sync更新到最新版本
2.修改kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-firefly-roc-pc.dts中的include "rk3568-firefly-roc-pc-cam-8ms1m.dtsi"为#include "rk3568-firefly-roc-pc-cam-2ms2m.dtsi"
3.下载ubuntu_20.04_RK3568_ext4_v2.10-51-g7ecad547_20211201-1551_DESKTOP.7z,解压作为ubuntu的根文件系统,并按教程编译出img固件
4.编译成功后刷入ROC-RK3568-PC 8G 64G,使用文档的摄像头测试指令gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video14 xxxxxxxx,可以看到双目摄像头的画面
5.C++中,调用v4l2相关函数,获取到video14的capability是84201000,不被认为是视频捕捉设备,设置格式无效,读取格式无效,捕捉画面失败

代码与输出结果.zip

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