AIO-RK3399ProC板子，adb无法连接

dave.huang

1. 编译成功后，烧录固件到AIO-RK3399ProC开发版
2. 设置中已经开启adb调试；设置中“已连接设备”-》开启了“链接到PC”
3. Type-C连接开发板和MAC电脑，串口软件只输入：fusb302 8-0022: PD disabled
4. MAC终端中，输入命令，查找设备，没有找到，如下：
➜  ~ adb devices
List of devices attached

5. 用开发版原装线或其他type-c数据，都不行

PS：通过百度云上，烧录官网的镜像：AIO-3399ProC_Android9_HDMI_211206.img，是可以查找到设备的

同时，按照论坛的其他帖方法也不行，比如：设置中，恢复系统，也不能adb找到设备；
请问，自行编译的固件，需要怎样做，才能adb识别设备或调试？