rtlinux固件下，CAM-8MS1M摄像头无法识别和使用

lanbah

1. root@firefly:~# media-ctl -p -d /dev/media0
   
2. Media controller API version 4.19.193
   
3. 
   
4. Media device information
   
5. ------------------------
   
6. driver          rkisp-vir0
   
7. model           rkisp0
   
8. serial         
   
9. bus info        
   
10. hw revision     0x0
    
11. driver version  4.19.193
    
12. 
    
13. Device topology
    
14. - entity 1: rkisp-isp-subdev (4 pads, 7 links)
    
15.             type V4L2 subdev subtype Unknown flags 0
    
16.             device node name /dev/v4l-subdev0
    
17.         pad0: Sink
    
18.                 [fmt:SBGGR10_1X10/800x600 field:none
    
19.                  crop.bounds:(0,0)/800x600
    
20.                  crop:(0,0)/800x600]
    
21.                 <- "rkisp-csi-subdev":1 [ENABLED]
    
22.                 <- "rkisp_rawrd0_m":0 []
    
23.                 <- "rkisp_rawrd2_s":0 []
    
24.         pad1: Sink
    
25.                 <- "rkisp-input-params":0 [ENABLED]
    
26.         pad2: Source
    
27.                 [fmt:YUYV8_2X8/800x600 field:none colorspace:smpte170m quantization:full-range
    
28.                  crop.bounds:(0,0)/800x600
    
29.                  crop:(0,0)/800x600]
    
30.                 -> "rkisp_mainpath":0 [ENABLED]
    
31.                 -> "rkisp_selfpath":0 [ENABLED]
    
32.         pad3: Source
    
33.                 -> "rkisp-statistics":0 [ENABLED]
    
34. 
    
35. - entity 6: rkisp-csi-subdev (6 pads, 5 links)
    
36.             type V4L2 subdev subtype Unknown flags 0
    
37.             device node name /dev/v4l-subdev1
    
38.         pad0: Sink
    
39.                 <- "rockchip-csi2-dphy0":1 [ENABLED]
    
40.         pad1: Source
    
41.                 -> "rkisp-isp-subdev":0 [ENABLED]
    
42.         pad2: Source
    
43.                 -> "rkisp_rawwr0":0 [ENABLED]
    
44.         pad3: Source
    
45.         pad4: Source
    
46.                 -> "rkisp_rawwr2":0 [ENABLED]
    
47.         pad5: Source
    
48.                 -> "rkisp_rawwr3":0 [ENABLED]
    
49. 
    
50. - entity 13: rkisp_mainpath (1 pad, 1 link)
    
51.              type Node subtype V4L flags 0
    
52.              device node name /dev/video0
    
53.         pad0: Sink
    
54.                 <- "rkisp-isp-subdev":2 [ENABLED]
    
55. 
    
56. - entity 19: rkisp_selfpath (1 pad, 1 link)
    
57.              type Node subtype V4L flags 0
    
58.              device node name /dev/video1
    
59.         pad0: Sink
    
60.                 <- "rkisp-isp-subdev":2 [ENABLED]
    
61. 
    
62. - entity 25: rkisp_rawwr0 (1 pad, 1 link)
    
63.              type Node subtype V4L flags 0
    
64.              device node name /dev/video2
    
65.         pad0: Sink
    
66.                 <- "rkisp-csi-subdev":2 [ENABLED]
    
67. 
    
68. - entity 31: rkisp_rawwr2 (1 pad, 1 link)
    
69.              type Node subtype V4L flags 0
    
70.              device node name /dev/video3
    
71.         pad0: Sink
    
72.                 <- "rkisp-csi-subdev":4 [ENABLED]
    
73. 
    
74. - entity 37: rkisp_rawwr3 (1 pad, 1 link)
    
75.              type Node subtype V4L flags 0
    
76.              device node name /dev/video4
    
77.         pad0: Sink
    
78.                 <- "rkisp-csi-subdev":5 [ENABLED]
    
79. 
    
80. - entity 43: rkisp_rawrd0_m (1 pad, 1 link)
    
81.              type Node subtype V4L flags 0
    
82.              device node name /dev/video5
    
83.         pad0: Source
    
84.                 -> "rkisp-isp-subdev":0 []
    
85. 
    
86. - entity 49: rkisp_rawrd2_s (1 pad, 1 link)
    
87.              type Node subtype V4L flags 0
    
88.              device node name /dev/video6
    
89.         pad0: Source
    
90.                 -> "rkisp-isp-subdev":0 []
    
91. 
    
92. - entity 55: rkisp-statistics (1 pad, 1 link)
    
93.              type Node subtype V4L flags 0
    
94.              device node name /dev/video7
    
95.         pad0: Sink
    
96.                 <- "rkisp-isp-subdev":3 [ENABLED]
    
97. 
    
98. - entity 61: rkisp-input-params (1 pad, 1 link)
    
99.              type Node subtype V4L flags 0
    
100.              device node name /dev/video8
     
101.         pad0: Source
     
102.                 -> "rkisp-isp-subdev":1 [ENABLED]
     
103. 
     
104. - entity 67: rockchip-csi2-dphy0 (2 pads, 1 link)
     
105.              type V4L2 subdev subtype Unknown flags 0
     
106.              device node name /dev/v4l-subdev2
     
107.         pad0: Sink
     
108.         pad1: Source
     
109.                 -> "rkisp-csi-subdev":0 [ENABLED]
     
110. 
     
111. 
     
112. root@firefly:~# v4l2-ctl --verbose -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat='NV12' --stream-mmap=4 --set-selection=target=crop,flags=0,top=0,left=ght=1080 --stream-to=./out.yuv
     
113. VIDIOC_QUERYCAP: ok
     
114. VIDIOC_G_FMT: ok
     
115. VIDIOC_S_FMT: ok
     
116. Format Video Capture Multiplanar:
     
117.         Width/Height      : 800/600
     
118.         Pixel Format      : 'NV12'
     
119.         Field             : None
     
120.         Number of planes  : 1
     
121.         Flags             :
     
122.         Colorspace        : Default
     
123.         Transfer Function : Default
     
124.         YCbCr Encoding    : Default
     
125.         Quantizatio[   16.770205] rkisp-vir0: update sensor info failed -19
     
126. n      : Full Range
     
127.         Plane 0           :
     
128.            Bytes per Line : 800
     
129.            Size Image     : 720000
     
130. VIDIOC_G_SELECTION: ok
     
131. VIDIOC_S_SELECTION: ok
     
132. VIDIOC_REQBUFS: ok
     
133. VIDIOC_QUERYBUF: ok
     
134. VIDIOC_QUERYBUF: ok
     
135. VIDIOC_QBUF: ok
     
136. VIDIOC_QUERYBUF: ok
     
137. VIDIOC_QBUF: ok
     
138. VIDIOC_QUERYBUF: ok
     
139. VIDIOC_QBUF: ok
     
140. VIDIOC_QUERYBUF: ok
     
141. VIDIOC_QBUF: ok
     
142. VIDIOC_STREAMON: failed: No such device
     

复制代码

如上记录，media-ctl和v4l2-ctl使用情况，附件为开机log。
同样的开发板和摄像头，烧录ubuntu20，ubuntu18的固件可以使用。
猜测与rtlinux专用固件相关，但是还不确定。
请各位工程师朋友积极提供解决思路，谢谢！

lanbah

rtlinux版的系统镜像，官方教程rtlinxu使用说明没有提到关于摄像头的内容。
如果想要驱动CAM-8MS1M摄像头，就要重新编译kernel，但是目前没有找到官方rtlinux版kernel的开源。
是我没找对地方，还是官方目前还没有打算在此版本上支持摄像头？望看到的工程师朋友提点，谢谢！

lanbah

我把系统升级为AIO-3568J-UBUNTU18.04-GPT-20220222-1626，同样使用以下两个命令
media-ctl -p -d /dev/media0
v4l2-ctl --verbose -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat='NV12' --stream-mmap=4 --set-selection=target=crop,flags=0,top=0,left=ght=1080 --stream-to=./out.yuv
就能够正常使用摄像头。

Liuth

发布的 rtlinux 固件默认没有打开这个摄像头的支持

lanbah

哦，那就明白了，谢谢大神回复。
请问是否知道，rtlinux的内核有开源计划吗？