基于Firefly-RK3399和ROS的激光SLAM系统

blade_ · 发表于 2017-4-21 10:08:24

本帖最后由暴走的阿Sai 于 2017-4-21 12:01 编辑

预览1.png

暴走的阿Sai · 发表于 2017-4-21 14:29:41

支持一个

loading · 发表于 2017-4-22 09:55:42

xyh666168 · 发表于 2017-7-20 23:07:17

能否大概讲下，实现方法？

iamFirefly · 发表于 2017-8-11 14:16:51

大神

huanzhichen · 发表于 2017-9-7 18:22:29

有教程就好了

dreamfiy · 发表于 2017-10-25 23:52:01

只有图啊，木有意义啊

大鲸鱼 · 发表于 2018-9-25 15:24:42

dreamfiy 发表于 2017-10-25 23:52
只有图啊，木有意义啊

人家发帖分享一下做的东西而已啦。。。。。

yyc · 发表于 2018-12-13 15:39:35

您好，我在ros下运行ros。是rviz运行报出如下信息，
Cannot find EGLConfig,returning null config
Unable to find an X11 visual which matches EGL config 0
Could not initialize OpenGL for ....
Segmentation fault (core dumped)
请问您运行rviz碰到以上问题吗？如何处理的？

littlemorning · 发表于 2019-3-21 15:08:19

yyc 发表于 2018-12-13 15:39
您好，我在ros下运行ros。是rviz运行报出如下信息，
Cannot find EGLConfig,returning null config
Unab ...

您好，请问您这个问题有没有解决，我也是遇到这个问题，如果您解决了，能给我指导一下吗?

基于Firefly-RK3399和ROS的激光SLAM系统

推广达人

宣传达人

突出贡献

优秀版主

荣誉管理

论坛元老