Firefly ROS系统开发精华汇总

暴走的阿Sai · 发表于 2017-4-21 17:11:45

本帖最后由暴走的阿Sai 于 2017-4-21 17:14 编辑

本帖总结了社区中blade_关于ROS的开发的精华帖子。

1，基于Firefly-RK3399在ROS上使用freenect驱动Kinect v1
http://developer.t-firefly.com/thread-11843-1-1.html

2，基于Firefly-RK3399使用Kinectv1通过freenect和pointcloud_to_laserscan得到伪激光
http://developer.t-firefly.com/thread-11847-1-1.html

3，基于RK-3399在ROS下使用USB_CAM驱动网络摄像头
http://developer.t-firefly.com/thread-11947-1-1.html

4，基于Firefly-RK3399和ROS的激光SLAM系统
http://developer.t-firefly.com/thread-11969-1-1.html

szsprobot · 发表于 2017-4-26 17:43:33

楼主你好！请问如何安装ROS？我试过失败可否教教我？您QQ或微信或手机多少？我QQ是1543594810

2881026363 · 发表于 2017-5-2 15:43:12

高人