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标题: 内核没有linux-modules模块，无法正常加载驱动 [打印本页]

作者: Mickey_00 时间: 2022-5-12 10:24
标题: 内核没有linux-modules模块，无法正常加载驱动
1、系统使用can协议通讯，需要加载gs_usb驱动，使用sudo mod_probe gs_usb，出现如下错误：
modprobe: FATAL: Module gs_usb not found in directory /lib/modules/4.19.206
2、贵司的百度云盘（https://pan.baidu.com/share/init?surl=XEs6rMblXum4329jzexDww）也只提供了linux-headers*和linux-images*包，没有linux-modules*包

3、去ubuntu的网站（https://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/）查找4.19.206的内核，找一下对应的linux-moudles模块，居然没有这个内核版本
4、使用ubuntu-mainline-kernel.sh -i v4.19.241命令安装4.19.241内核版本，按正常流程安装，系统显示已安装，但重启后无效。
请帮忙看看这个问题怎么解决，升级内核版本或提供4.19.206对应的linux-modules安装包也可以。

tchip_askquestions

log.tar

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作者: Liuth 时间: 2022-5-12 10:49
内核中 gs_usb 功能没有开，在 SDK/kernel 中使用开启并保存到配置文件：
make ARCH=arm64 firefly_linux_defconfig
make ARCH=arm64 menuconfig
打开 can usb 相关选项，选择 save 保存
make ARCH=arm64 savedefconfig
mv defconfig arch/arm64/configs/firefly_linux_defconfig
然后重新编译内核并烧录

内核是定制过的，只能使用SDK，主线的内核用不了

作者: Mickey_00 时间: 2022-5-12 10:59
有没有编译内核的教程？

作者: Mickey_00 时间: 2022-5-12 11:04

Liuth 发表于 2022-5-12 10:49
内核中 gs_usb 功能没有开，在 SDK/kernel 中使用开启并保存到配置文件：
make ARCH=arm64 firefly_linux_ ...

有没有编译内核的教程？

作者: Liuth 时间: 2022-5-12 11:15
在SDK根目录执行
./build.sh kernel
然后烧录 SDK/kernel/boot.img 这个文件
https://wiki.t-firefly.com/zh_CN ... html#bu-fen-bian-yi

作者: Mickey_00 时间: 2022-5-12 11:28

Liuth 发表于 2022-5-12 11:15
在SDK根目录执行
./build.sh kernel
然后烧录 SDK/kernel/boot.img 这个文件

小白新手，也是第一次使用你们的板子，请给出详细的操作步骤，多谢多谢。

作者: Liuth 时间: 2022-5-12 11:30
所有步骤都告诉你了呀

作者: Mickey_00 时间: 2022-5-12 11:33

Liuth 发表于 2022-5-12 11:30
所有步骤都告诉你了呀

你这个步骤需要有linux内核编译经验，熟悉你们的板子，才知道。这些为都没做过，所以不知道你这个SDK在哪？又是到哪个目录，去执行哪个命令，才能操作。所以，还请给出详细操作步骤。多谢。

作者: Liuth 时间: 2022-5-12 11:40
维基链接都给了，麻烦看一眼，里面有获取SDK和编译烧录方法
在哪里执行我也说了 “在 SDK根目录”“在 SDK/kernel 下”

作者: Mickey_00 时间: 2022-5-15 10:39

Liuth 发表于 2022-5-12 11:40
维基链接都给了，麻烦看一眼，里面有获取SDK和编译烧录方法
在哪里执行我也说了 “在 SDK根目录”“在 SDK ...

按步骤操作，在 SDK/kernel 中使用开启并保存到配置文件：
make ARCH=arm64 firefly_linux_defconfig
make ARCH=arm64 menuconfig
打开 can usb 相关选项，选择 save 保存
make ARCH=arm64 savedefconfig
mv defconfig arch/arm64/configs/firefly_linux_defconfig
回到SDK目录，执行
./build.sh kernel

出现如下错误：
[td]processing option: kernel

Skipping build_kernel for missing configs: RK_KERNEL_DTS RK_KERNEL_DEFCONFIG.[/td]

2022-05-15 10-36-36屏幕截图.png (19.25 KB, 下载次数: 888)

作者: Mickey_00 时间: 2022-5-15 17:09

Liuth 发表于 2022-5-12 11:40
维基链接都给了，麻烦看一眼，里面有获取SDK和编译烧录方法
在哪里执行我也说了 “在 SDK根目录”“在 SDK ...

上一个问题已经解决，再次烧录kernel.img时，烧录工具无kernel选项，请问是什么原因？开发板已经调到loader模式

微信截图_20220515170733.png (67.88 KB, 下载次数: 728)

作者: Liuth 时间: 2022-5-16 10:05
烧录 boot.img 就行

作者: Mickey_00 时间: 2022-5-16 10:14

Liuth 发表于 2022-5-16 10:05
烧录 boot.img 就行

试着烧录boot.img，但烧录后/lib/modules目录下依然没有对应的文件，请帮忙看看编译前打开gs_usb的配置选择是不是有问题。依次打开Networking support -> CAN bus subsystem support -> CAN Device Drivers，然后勾选了所有的选项，见附件图片。多谢。

2022-05-16 10-11-27屏幕截图.png (127.33 KB, 下载次数: 725)

作者: Liuth 时间: 2022-5-16 10:19
还要再进入一层，在 CAN USB interfaces 内，图片倒数第二行

作者: Mickey_00 时间: 2022-5-16 10:26

Liuth 发表于 2022-5-16 10:19
还要再进入一层，在 CAN USB interfaces 内，图片倒数第二行

这里也已经全部勾选

2022-05-16 10-25-45屏幕截图.png (96.57 KB, 下载次数: 758)

作者: Liuth 时间: 2022-5-16 10:32
你选择的是 build-in ，已经编译进内核了，可以正常使用。没有模块文件是正常的
上面的说明也提示了，星号表示build-in，M才表示模块

作者: Mickey_00 时间: 2022-5-16 11:16

Liuth 发表于 2022-5-16 10:32
你选择的是 build-in ，已经编译进内核了，可以正常使用。没有模块文件是正常的
上面的说明也提示了，星号 ...

改成M后，再重新编译烧录，但还是不能开启gs_usb，是没有烧录成功吗？但显示烧录是成功的。请帮忙看一下，多谢。

2022-05-16 11-02-50屏幕截图.png (97.98 KB, 下载次数: 776)

2022-05-16 11-04-01屏幕截图.png (101.53 KB, 下载次数: 783)

2022-05-16 11-15-11屏幕截图.png (21.5 KB, 下载次数: 726)

作者: Liuth 时间: 2022-5-16 11:46
不用改啊，* 就行了，已经编译进内核，可以正常使用。

作者: Mickey_00 时间: 2022-5-16 11:53

Liuth 发表于 2022-5-16 11:46
不用改啊，* 就行了，已经编译进内核，可以正常使用。

能正常使用，我就不会再问了。昨天是*，sudo modprobe gs_usb同样是这样的错误，今天改成M，还是错的。gs_usb没办法加载。

作者: Liuth 时间: 2022-5-16 15:25

Mickey_00 发表于 2022-5-16 11:53
能正常使用，我就不会再问了。昨天是*，sudo modprobe gs_usb同样是这样的错误，今天改成M，还是错的。gs ...

* 表示 build-in , 编译进内核，属于内核的一部分，内核启动的时候就会启动gs_usb
它已经不是mod了，所以无需 modprobe

作者: Liuth 时间: 2022-5-16 15:31

Liuth 发表于 2022-5-16 15:25
* 表示 build-in , 编译进内核，属于内核的一部分，内核启动的时候就会启动gs_usb
它已经不是mod了，所 ...

你开机后没有 modprobe 鼠标键盘的驱动，那为什么你的板子在插入鼠标、键盘的时候能正常工作呢？
就是因为鼠标键盘usb等驱动采用build-in方式随内核启动
同理你现在直接接上你的 USB CAN 设备就可以使用了，不用再modprobe
modprobe顾名思义是对 mod 进行的操作，build-in 不是 module

作者: Mickey_00 时间: 2022-5-16 15:31

Liuth 发表于 2022-5-16 15:25
* 表示 build-in , 编译进内核，属于内核的一部分，内核启动的时候就会启动gs_usb
它已经不是mod了，所 ...

多谢，问题已解决。

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