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[硬件交流] mipi相机不带晶振,通过设置设备树里的时钟也没有输出

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mipi相机不带晶振,通过设置设备树里的时钟也没有输出

发表于 2022-5-17 18:09:44      浏览:12005 | 回复:15        打印      只看该作者   [复制链接] 楼主
问题描述及复现步骤:

通过修改 xc7160.c 这个文件来调试,发现i2c_transfer  一直都是-6
用示波器量这两个脚,这两个时钟一直都没有电压输出,这是为什么呢

1.txt

94.89 KB, 下载次数: 3, 下载积分: 灯泡 -1 , 经验 -1

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发表于 2022-5-17 18:56:39        只看该作者  沙发
本帖最后由 zyk 于 2022-5-17 18:59 编辑

自己调试的sensor是什么。确认一下sensor的电压和上电时序是否正常、模组i2c工作的条件是否正常,例如速率、电压等。power on正常的情况下,可以测量到MCLk,RK356X使用的官方模组CAM-8MS1M 也不带晶振,可以测量到MCLK
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发表于 2022-5-18 08:50:27        只看该作者  板凳
sensor是sc130gs,我理解的IIC工作的条件正常下需要供给sensor时钟, 是否开启MCLK需要软件设置什么条件,或者检测到sensor正常工作后才给出MCLK呢?
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发表于 2022-5-18 09:18:19        只看该作者  地板
系统启动的过程中在不停power off/power on,可以尝试设置触发方式看是否可以抓到。最好就是抓帧的时候(也就是打开摄像头时)测量。如果想一直输出时钟,可以尝试驱动里面调整clk_disable_unprepare。sc130gs如果是raw sensor需要权衡好iq问题
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发表于 2022-5-18 16:49:07        只看该作者  5#
非常感谢,clk_disable_unprepare后,果然世界开始精彩了
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发表于 2022-5-23 09:10:19        只看该作者  6#
现在通过修改sc132gs的驱动,没有发现别的错误,但是调用v4l2-ctl --verbose 抓取数据的时候发现没有数据返回,dmesg的时候发现 rkisp rkisp-vir0: can not get first iq setting in stream on   请问我该怎么去调这个错误。这个的文件对应的是哪个呢?日志在附件里,非常感谢

1.rar

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发表于 2022-5-23 09:20:52        只看该作者  7#
先确认抓帧时sensor是否工作了,mipi有数据过来吗
  1. firefly@firefly:~$ v4l2-ctl --verbose -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=1280,height=1024,pixelformat='BG10' --stream-mmap=4 --set-selection=target=crop,flags=0,top=0,left=0,width=1280,height=1024 --stream-to=out.yuv
  2. VIDIOC_QUERYCAP: ok
  3. VIDIOC_G_FMT: ok
  4. VIDIOC_S_FMT: ok
  5. Format Video Capture Multiplanar:
  6.         Width/Height      : 1280/1024
  7.         Pixel Format      : 'BG10'
  8.         Field             : None
  9.         Number of planes  : 1
  10.         Flags             :
  11.         Colorspace        : Default
  12.         Transfer Function : Default
  13.         YCbCr Encoding    : Default
  14.         Quantization      : Full Range
  15.         Plane 0           :
  16.            Bytes per Line : 2560
  17.            Size Image     : 2621440
  18. VIDIOC_G_SELECTION: ok
  19. VIDIOC_S_SELECTION: ok
  20. VIDIOC_REQBUFS: ok
  21. VIDIOC_QUERYBUF: ok
  22. VIDIOC_QUERYBUF: ok
  23. VIDIOC_QBUF: ok
  24. VIDIOC_QUERYBUF: ok
  25. VIDIOC_QBUF: ok
  26. VIDIOC_QUERYBUF: ok
  27. VIDIOC_QBUF: ok
  28. VIDIOC_QUERYBUF: ok
  29. VIDIOC_QBUF: ok
  30. VIDIOC_STREAMON: ok
复制代码
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发表于 2022-5-23 09:30:18        只看该作者  8#
用示波器测到有数据过来,示波器带宽不够,只能测到粗略的,确认了四个通道都有数据过来了,时钟也有过来~
我们的数据格式是raw10的 ,所以选了GB10做这个格式来作为软件的采集格式,sensor的配置是根据做sensor模块的人给的配置,他那边确认过了这个配置。
但是out.yuv一直为的大小一直为0.
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发表于 2022-5-23 10:40:05        只看该作者  9#
sensor采用连续模式还是非连续模式,可以设置成非连续模式看看。其次也可以尝试抓NV12
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发表于 2022-5-25 17:55:21        只看该作者  10#
你好,现在我们用 v4l2-ctl 能采集到相机的数据了,但是在用日志里,我能看见isp 的sub dev是初始化失败的。在预览相机的时候也出错了,出错代码如下
  1. firefly@firefly:~$ mipi_opencv --?gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 io-mode=4 ! videoconvert ! video/x-raw,format=NV12,width=1280 height=1024 ! rkximagesink
  2. Application will auto exit after read 300 freams image
  3. Rga built version:06fc7c4
  4. Rga built version:06fc7c4
  5. librga:RGA_GET_VERSION:3.02,3.020000
  6. ctx=0x55a9c4e4a0,ctx->rgaFd=5
  7. open /usr/lib/librkisp.so successed
  8. dlsym rkisp_start success
  9. media get entity by name: rkisp1-isp-subdev is null
  10. media get entity by name: rkisp1-input-params is null
  11. media get entity by name: rkisp1-statistics is null
  12. [NO]:XCAM ERROR rkisp_control_loop_impl.cpp:246: failed to open isp subdev
  13. /usr/local/bin/mipi_opencv: line 7:  4087 Segmentation fault      rkisp_demo -c 300 -d /dev/video0 -w 640 -h 480
复制代码

是不是我更改了相机,对应的isp也要修改一下。如果要修改,我需要修改哪些地方?另外我也注意到文档里说留意iq问题https://dev.t-firefly.com/forum.php?mod=attachment&aid=ODQwNnw5ZjdhYjIzMmJkY2QyNDQxZWE1MzMxNDczM2EwOTA1NnwxNzMxNjI3Mzc0&request=yes&_f=.png
刚好我们的相机就是raw相机,那请问我要怎么改这个iq设置呢
非常感谢
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