mipi相机不带晶振，通过设置设备树里的时钟也没有输出

wx_feng_RVY

通过修改 xc7160.c 这个文件来调试，发现i2c_transfer  一直都是-6
用示波器量这两个脚，这两个时钟一直都没有电压输出，这是为什么呢

zyk

自己调试的sensor是什么。确认一下sensor的电压和上电时序是否正常、模组i2c工作的条件是否正常，例如速率、电压等。power on正常的情况下，可以测量到MCLk，RK356X使用的官方模组CAM-8MS1M 也不带晶振，可以测量到MCLK

wx_feng_RVY

sensor是sc130gs，我理解的IIC工作的条件正常下需要供给sensor时钟， 是否开启MCLK需要软件设置什么条件，或者检测到sensor正常工作后才给出MCLK呢？

zyk

系统启动的过程中在不停power off/power on，可以尝试设置触发方式看是否可以抓到。最好就是抓帧的时候（也就是打开摄像头时）测量。如果想一直输出时钟，可以尝试驱动里面调整clk_disable_unprepare。sc130gs如果是raw sensor需要权衡好iq问题

wx_feng_RVY

非常感谢，clk_disable_unprepare后，果然世界开始精彩了

wx_feng_RVY

现在通过修改sc132gs的驱动，没有发现别的错误，但是调用v4l2-ctl --verbose 抓取数据的时候发现没有数据返回，dmesg的时候发现 rkisp rkisp-vir0: can not get first iq setting in stream on   请问我该怎么去调这个错误。这个的文件对应的是哪个呢？日志在附件里，非常感谢

zyk

先确认抓帧时sensor是否工作了，mipi有数据过来吗

1. firefly@firefly:~$ v4l2-ctl --verbose -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=1280,height=1024,pixelformat='BG10' --stream-mmap=4 --set-selection=target=crop,flags=0,top=0,left=0,width=1280,height=1024 --stream-to=out.yuv
   
2. VIDIOC_QUERYCAP: ok
   
3. VIDIOC_G_FMT: ok
   
4. VIDIOC_S_FMT: ok
   
5. Format Video Capture Multiplanar:
   
6.         Width/Height      : 1280/1024
   
7.         Pixel Format      : 'BG10'
   
8.         Field             : None
   
9.         Number of planes  : 1
   
10.         Flags             :
    
11.         Colorspace        : Default
    
12.         Transfer Function : Default
    
13.         YCbCr Encoding    : Default
    
14.         Quantization      : Full Range
    
15.         Plane 0           :
    
16.            Bytes per Line : 2560
    
17.            Size Image     : 2621440
    
18. VIDIOC_G_SELECTION: ok
    
19. VIDIOC_S_SELECTION: ok
    
20. VIDIOC_REQBUFS: ok
    
21. VIDIOC_QUERYBUF: ok
    
22. VIDIOC_QUERYBUF: ok
    
23. VIDIOC_QBUF: ok
    
24. VIDIOC_QUERYBUF: ok
    
25. VIDIOC_QBUF: ok
    
26. VIDIOC_QUERYBUF: ok
    
27. VIDIOC_QBUF: ok
    
28. VIDIOC_QUERYBUF: ok
    
29. VIDIOC_QBUF: ok
    
30. VIDIOC_STREAMON: ok

复制代码

wx_feng_RVY

用示波器测到有数据过来，示波器带宽不够，只能测到粗略的，确认了四个通道都有数据过来了，时钟也有过来~
我们的数据格式是ｒａｗ１０的　，所以选了ＧＢ１０做这个格式来作为软件的采集格式，ｓｅｎｓｏｒ的配置是根据做ｓｅｎｓｏｒ模块的人给的配置，他那边确认过了这个配置。
但是out.yuv一直为的大小一直为０.

zyk

sensor采用连续模式还是非连续模式，可以设置成非连续模式看看。其次也可以尝试抓NV12

wx_feng_RVY

你好，现在我们用 v4l2-ctl 能采集到相机的数据了，但是在用日志里，我能看见isp 的sub dev是初始化失败的。在预览相机的时候也出错了，出错代码如下

1. firefly@firefly:~$ mipi_opencv --?gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 io-mode=4 ! videoconvert ! video/x-raw,format=NV12,width=1280 height=1024 ! rkximagesink
   
2. Application will auto exit after read 300 freams image
   
3. Rga built version:06fc7c4
   
4. Rga built version:06fc7c4
   
5. librga:RGA_GET_VERSION:3.02,3.020000
   
6. ctx=0x55a9c4e4a0,ctx->rgaFd=5
   
7. open /usr/lib/librkisp.so successed
   
8. dlsym rkisp_start success
   
9. media get entity by name: rkisp1-isp-subdev is null
   
10. media get entity by name: rkisp1-input-params is null
    
11. media get entity by name: rkisp1-statistics is null
    
12. [NO]:XCAM ERROR rkisp_control_loop_impl.cpp:246: failed to open isp subdev
    
13. /usr/local/bin/mipi_opencv: line 7:  4087 Segmentation fault      rkisp_demo -c 300 -d /dev/video0 -w 640 -h 480

复制代码

是不是我更改了相机，对应的isp也要修改一下。如果要修改，我需要修改哪些地方？另外我也注意到文档里说留意iq问题https://dev.t-firefly.com/forum.php?mod=attachment&aid=ODQwNnw1Yjg0MzE3OTIxYTQ5ZWYxNjEwYTk3MTJkNjY5Y2ZlN3wxNzM1MzUyOTU1&request=yes&_f=.png
刚好我们的相机就是raw相机，那请问我要怎么改这个iq设置呢
非常感谢