外设通信（CAN通信）

13191117913 · 发表于 2022-5-19 14:08:40

如图，CAN0设置速率为1Mbps，以1KHz的速率发送数据，发送少量数据的时候没有问题（1000包），发送大量数据的时候会出现1号CPU占满导致系统响应缓慢，以及死机的现。求大佬帮忙看看。日志中并无对应的提示

13191117913 · 发表于 2022-5-19 15:15:49

追加，cpu占用率高是在这个地方

e_donkey · 发表于 2022-6-21 20:43:35

看文档有说明，高bps时候需要设置设备树把can的clk设置高一点，
另外我也注意到can 中断导致cpu占用高，这点有什么办法改善？

[Linux] 外设通信（CAN通信）