IPC-M10R800-A3568J RS485使用时丢包、卡死

南宫尘雪 · 发表于 2022-5-27 16:34:09

我现在在使用IPC-M10R800-A3568J ，使用的是Ubuntu20.04文件系统，工程需要使用两路RS485同时连续使用，在使用过程中发现RS485会丢包。以下是排除过程：
1、将需要使用的串口由两路RS485切换为两路RS232，则完全使用正常；
2、仅使用一路RS485，不使用另外一路RS485和两路RS232以及两路uart, 则通信正常；
3、将工程代码中关于RS485的代码单独拿出来，仅包含对RS485的写操作，则此进程（图中为midman）在一段时间后变为了僵尸进程，且kworker/0:1+wk2xxx-2进程会占用大量cpu资源，如下图：

4、在设备中，看到wk2124芯片，调用的compatible属性为“firefly,spi-wk2xxx”，但在kernel的drivers目录里，仅用名为“spi-wk2xxx”的二进制文件，而没有驱动源码。我怀疑可能与wk2124的驱动有关。

Liuth · 发表于 2022-5-28 10:12:28

试一下同时用两路 UART 会不会有问题

南宫尘雪 · 发表于 2022-5-29 19:05:59

Liuth 发表于 2022-5-28 10:12
试一下同时用两路 UART 会不会有问题

是的，使用那两路uart也会出现问题，使用RS232就完全没有问题。RS232是MCU直出的，485和uart是转接的。我怀疑是WK2124的问题。
还有个问题请教，有时候会遇到，在开机状态下输入命令reboot和在图形界面点击重启，设备只是关机了，后面没有启动，有上面可能的原因嘛

Liuth · 发表于 2022-5-30 09:52:42

spi 转的 uart 性能是不如原生的，如果一定要用 485 的话，可以降低波特率试试

南宫尘雪 · 发表于 2022-5-30 12:29:35

Liuth 发表于 2022-5-30 09:52
spi 转的 uart 性能是不如原生的，如果一定要用 485 的话，可以降低波特率试试

现在使用的是9600，按理说波特率不高呢，单个包长也只有几十字节。这个现象比较奇怪，感觉像wk2124驱动的问题

Liuth · 发表于 2022-5-31 10:44:26

在设备树 arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-firefly-aioj.dtsi 中把DMA关掉试一下
&spi1 {
status = "okay";
+ dma-names = "!tx", "!rx";
};

南宫尘雪 · 发表于 2022-6-6 10:12:35

Liuth 发表于 2022-5-31 10:44
在设备树 arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-firefly-aioj.dtsi 中把DMA关掉试一下
&spi1 {
...

还是不行哎，情况一样的

Liuth · 发表于 2022-6-6 14:08:53

那没有办法了，可以尝试添加软件流控，或者改用RS232

南宫尘雪 · 发表于 2022-7-1 15:45:42

还发现一个很奇怪的问题，使用RS485发送数据时，0d这个数据，在传输后变成了0a，而其他数据不受影响，验证了很多次，就只有0d会变。

luwy · 发表于 2022-7-14 19:20:35

我们这边测试，发送0d，接收正常，能否提供下你那边的复现方法，这边再测试下

[Linux] IPC-M10R800-A3568J RS485使用时丢包、卡死