CAN通信经常收到错误帧

dengkx · 发表于 2022-6-7 16:12:42

出现这些错误的数据只特定的吗？还是随机数据？我好复现一下

翁金平 · 发表于 2022-6-7 16:27:11

dengkx 发表于 2022-6-7 16:05
等等，传错了

翁金平 · 发表于 2022-6-7 16:30:20

dengkx 发表于 2022-6-7 16:05
等等，传错了

翁金平 · 发表于 2022-6-7 16:38:21

dengkx 发表于 2022-6-7 16:12
出现这些错误的数据只特定的吗？还是随机数据？我好复现一下

看起来是随机的方不方便微信沟通项目比较急

翁金平 · 发表于 2022-6-7 17:08:45

dengkx 发表于 2022-6-7 16:12
出现这些错误的数据只特定的吗？还是随机数据？我好复现一下

暂时测不了了，刚刚板子上电完全起不来了

dengkx · 发表于 2022-6-8 09:39:05

500K用can输入时钟改成150M，用ip -details link show can0看一下有没有500K，如果没有：
--- a/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568.dtsi
++ b/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568.dtsi
@ -869,7 +869,7 @
<250000000>, <125000000>,
<100000000>, <62500000>,
<50000000>, <25000000>,
- <1188000000>,
<1200000000>,
<150000000>, <100000000>,
<500000000>, <400000000>,
<150000000>, <100000000>,
把这个改一下再看。

dengkx · 发表于 2022-6-8 11:04:01

时钟200M，波特率500K，使用分析仪测试，没发现问题，或者你发一下回放文件给我们

翁金平 · 发表于 2022-7-11 17:14:18

dengkx 发表于 2022-6-8 11:04
时钟200M，波特率500K，使用分析仪测试，没发现问题，或者你发一下回放文件给我们

你好寄修返回了我把candump日志上传了麻烦分析下

翁金平 · 发表于 2022-7-11 17:18:02

翁金平发表于 2022-7-11 17:14
你好寄修返回了我把candump日志上传了麻烦分析下

目前波特率改为了250k 时钟200M
3: can1: <NOARP,UP,LOWER_UP,ECHO> mtu 16 qdisc pfifo_fast state UP mode DEFAULT group default qlen 1000
link/can  promiscuity 0
can state ERROR-WARNING (berr-counter tx 0 rx 0) restart-ms 0
      bitrate 250000 sample-point 0.875
      tq 250 prop-seg 6 phase-seg1 7 phase-seg2 2 sjw 1
      rockchip_can: tseg1 1..16 tseg2 1..8 sjw 1..4 brp 1..128 brp-inc 2
      clock 200000000numtxqueues 1 numrxqueues 1 gso_max_size 65536 gso_max_segs 65535

翁金平 · 发表于 2022-7-12 11:41:21

dengkx 发表于 2022-6-8 11:04
时钟200M，波特率500K，使用分析仪测试，没发现问题，或者你发一下回放文件给我们

请问还在吗，问题能不能复现

[Linux] CAN通信经常收到错误帧