关于opencv 和usb(uvc)相机

flaty

1.现在ubuntu20.05 移植opencv3.4.13版本，编译没有问题，唯一有问题的就是 关于opencv打开摄像头的部分 有几个疑问

1.opencv 打开摄像头需要依赖 v4l和ffmpeg。但是3588S上已经安装了ffmpeg，应该支持硬解码了
1）查看目标板子上ubuntu20.04  FFMPEG的信息，是4.2.4的版本，编译器是9.3，
我打算这么弄不知道行不行，
我重新编译 FFMPEG的4.2.4版本 在虚拟机，编译器是10.3的，不知道这样会不会冲突，如果不冲突 生成交叉编译后的文件，再添加到opencv，重新编译opencv的源码，或者是不是 SDK里面有FFMPEG编译后的头文件或者lib，我直接opencv cmake的时候 包含进来，求指导。