使用N4 做多路录像

金虎

查看系统带有N4的驱动，但I2C和MIPI是挂载在NPU的I2C5、MIPI上。
请问怎么修改dts支持，或怎么测试。
系统看已经挂载了jaguar设备节点，但没有对应的video节点。