硬件设计咨询：按recovery按键，上电后无法进入loader模式烧写系统

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目前情况：
1、使用iCore-3568JQ核心板，系统是Ubuntu20.04，在ITX-3568JQ主板上烧写、运行都正常。
2、自己设计的底板，系统可以正常启动，启动后OTG接口可以识别到ADB Device。
3、recovery按下后测了电压是0V


问题：

1、按住recovery按键，上电后，无法进入loader模式烧写系统，不只什么原因。
电路图如下：