itx-3588j编译orbslam3失败：内存不够且无法申请swap空间

guanzhaop · 发表于 2022-10-16 17:02:04

听说3588的cpu很强，想用来做视觉slam；用的是4+32GB的版本，固件是官方的Ubuntu2004，orbslam是版本3；但是无论怎么编译（就算只是make，没有-j），也会被killed，看了内存的情况，不断上升，一直到3.55GB的时候基本就会出问题；
网上都说可以增大swap空间来缓解内存不够的问题，但是找了很多教程，永远在最后一步swapon的环节出问题：swapon:/swap/swapfile:invalid argument。一直都是这样的报错，不知道是啥问题，有朋友遇到类似的问题嘛，怎么解决呢

Liuth · 发表于 2022-10-17 09:08:44

swapfile需要放在/userdata/目录下才能生效，不然就会出现invalid argument

另外，编译orbslam3消耗过多内存的问题，参考
https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3/issues/329

guanzhaop · 发表于 2022-10-17 19:45:37

Liuth 发表于 2022-10-17 09:08
swapfile需要放在/userdata/目录下才能生效，不然就会出现invalid argument

另外，编译orbslam3消耗过多 ...

感谢！！问题已解决，将swapfile放在userdata即可，设置了8G的swap空间，编译时略微吃力，可以再加到10G回好一些吧

[技术讨论] itx-3588j编译orbslam3失败：内存不够且无法申请swap空间

【技术讨论】 itx-3588j编译orbslam3失败：内存不够且无法申请swap空间