【ROC-RK3568-PC开发板试用体验】RS485应用与OLED显示

Firefly搬运工

在ROC-RK3568-PC开发板上，有一个专门的RJ45控制接口，提供一个RS485和两个RS232。
我手头上，刚好有RS485的设备，所以正好可以测试一下。

测试过程，可以查看视频：

先来张全家福：

我的RS485设备，是一个读卡器，读到卡以后，会通过RS485发送卡号信息，卡拿开后，也会发送卡离开的信息。

根据官方的介绍，ROC-RK3568-PC开发板的RS485所在控制接口位置如下：

具体的线序，可以参考下图：

这个RJ45控制接口的连接线和接头，需要在官方购买，所以我专门下单，购买了一个。就是图中，一头为RJ45接口，另一头为黑绿接口的连接线和接头。

为了方便呈现效果，我还连接了一个SSD1306的OLED显示屏，用于读卡信息的呈现。该OLED使用I2C接口，具体接线参考下图：

旁边还有一个带有小屏幕的黑块块，那是一个数控电源，给读卡器提供5V供电。

本次实验，所使用的操作系统为Ubuntu，根据官方SDK和系统编译指导进行：[color=rgb(12, 147, 228) !important]2. 编译 Ubuntu 固件 — Firefly Wiki (t-firefly.com)

所以以下的操作，均在ROC-RK3568-PC开发板的Ubuntu系统中进行。

首先，要安装基本的工具和模块：

1. sudo apt-get install python-is-python3 python3-dev python3-pip libfreetype6-dev libjpeg-dev build-essential
   
2. sudo apt-get -y install python3-serial
   
3. sudo -H pip install --upgrade luma.oled
   
4. sudo apt-get -y install i2c-tools
   
5. sudo apt-get -y install minicom

复制代码

其中：

• python3-serial：python串口模块
• luma.oled：python操控OLED模块
• i2c-tools：i2c工具
• minicom：串口终端工具
  

接好线以后，先检测了一下i2c设备：

1. i2cdetect -l
   
2. i2cdetect -r -y 1

复制代码

从上图中，可以看到，地址为0x3c的设备已经找到，就是OLED了。

然后，再测试一下RS485的数据。

根据官方资料，RS485挂接设备点为/dev/ttyS4：

而我的RS485设备，发送的是16进制的数据，所以使用如下的命令，进行测试：

1. minicom -b 9600 -D /dev/ttyS4 -H

复制代码

上述指令，表示波特率为9600，设备为/dev/ttyS4 ，-H表示打开HEX显示。

具体测试如下：

以上为放上卡，以及拿开卡，所收到的HEX数据。

现在，可以正常收到RS485设备的数据了，也可以找到OLED的I2C设备了，就可以正式编程了。

我的示例程序，使用Python，具体如下：

1. # -*- coding: UTF-8 -*-
   
2. import serial
   
3. from luma.core.interface.serial import i2c, spi
   
4. from luma.core.render import canvas
   
5. from luma.oled.device import ssd1306
   
6. 
   
7. # 创建 IIC 设备
   
8. oled = i2c(port=1, address=0x3C)
   
9. 
   
10. # 创建屏幕的驱动实例
    
11. device = ssd1306(oled)
    
12. 
    
13. with canvas(device) as draw:
    
14.     draw.rectangle(device.bounding_box, outline="white", fill="black")
    
15.     draw.text((30, 30), "RS485 Demo", fill="white")
    
16. 
    
17. RS485 = serial.Serial(
    
18.     port='/dev/ttyS4',
    
19.     baudrate = 9600,
    
20.     parity=serial.PARITY_NONE,
    
21.     stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
    
22.     bytesize=serial.EIGHTBITS,
    
23.     timeout=1
    
24. )
    
25. 
    
26. index =0
    
27. index_max = 99
    
28. data_type = 9
    
29. data = []
    
30. while True:
    
31.     x = RS485.read()
    
32.     if len(x)>0:
    
33.         index = index + 1
    
34.         data.append(x.hex())
    
35. 
    
36.     if len(data)==4:
    
37.         data_type = 1 if x[0] == 0x0b else 0
    
38.         index_max = x[0] + 4
    
39. 
    
40.     if index>=index_max:
    
41.         # print(data)
    
42.         print(data[4:-1])
    
43.         with canvas(device) as draw:
    
44.             draw.rectangle(device.bounding_box, outline="white", fill="black")
    
45.             if data_type == 1:
    
46.                 card_info = data[7:-1]
    
47.                 draw.text((30, 5), "Card Info", fill="white")
    
48.                 draw.text((3, 30), "-".join(card_info), fill="white")
    
49.             elif data_type == 0:
    
50.                 draw.text((30, 5), "Card Status", fill="white")
    
51.                 draw.text((50, 30), "Leave", fill="white")
    
52.         index = 0
    
53.         index_max = 99
    
54.         data_type = 9
    
55.         data = []

复制代码

上述代码的逻辑如下：

• 初始化OLED
• 初始化RS485
• 读取数据，根据第4个字节判断类型：0x0b-放上卡，0x04-离开卡
• 根据类型，读取所需的数据，然后将对应的状态，显示到OLED上。
  
  

将代码保存到rs485_oled.py，然后执行：

1. python rs485_oled.py

复制代码

具体执行结果如下：

实物测试情况，如下：