ROC-RK3568-PC RS232和GPIO口的问题请教

爱吃浣熊的土豆

刚刚买的ROC-RK3568-PC的板子
下载使用:ROC-RK3568-PC-UBUNTU18.04-GPT-20220222-1540.img


问题1：如何使用GPIO？-------------------------------------

按照官方的教程:


实际使用:



请问一下官方技术人员 ROC-RK3568-PC 在不改动官方固件的情况下,是否还有空余的GPIO空可以使用。麻烦告知一下，谢谢。

我想通过自己写程序控制一个GPIO的高低电压。可以理解成控制小灯开关。

如果没有空余的GPIO，是否需要引脚复用，那么引脚复用，在上层应用里面改如何使用。



问题2：如何使用RS232，我需要两个RS232口同时使用？--
是否可以在不修改官方固件的情况下，同时使用两路RS232与外界通信


请问一下分别对应的ttys口是多少？

爱吃浣熊的土豆

真心希望能得到官方的回复，谢谢

Liuth

可以用 GPIO4_C2，就是拓展座子上的 I2S3_MCLK_M1，默认没开 I2S3，所以可以当作 gpio 用
权限问题是因为：

需要用 sudo -s 切换到 root 用户来操作
RS232 对应 ttyS2 和 ttyS3，但是ttyS2默认是作为debug口，需要修改设备树并重新编译内核才能自由使用

爱吃浣熊的土豆

Liuth 发表于 2022-11-2 09:28
可以用 GPIO4_C2，就是拓展座子上的 I2S3_MCLK_M1，默认没开 I2S3，所以可以当作 gpio 用
权限问题是因为 ...

你好,非常感谢你的回复。
我试着使用GPIO4_C2，计算的pin交为146，尝试了一下指令。



用万用表测量146脚的电压，另一端接地，一直是一个低电压，


echo 0 >  /sys/class/gpio/gpio146/value

无法修改value里面的值

爱吃浣熊的土豆

Liuth 发表于 2022-11-2 09:28
可以用 GPIO4_C2，就是拓展座子上的 I2S3_MCLK_M1，默认没开 I2S3，所以可以当作 gpio 用
权限问题是因为 ...

量电压的操作是使用万用表一段连接1号脚，另一端连接11号脚。

Liuth

哦这个脚好像被can功能占用了，，换到 I2S3_SDO_M1试试?

爱吃浣熊的土豆

Liuth 发表于 2022-11-2 10:55
哦这个脚好像被can功能占用了，，换到 I2S3_SDO_M1试试?

非常感谢，I2S3_SDO_M1这个脚可以使用。

爱吃浣熊的土豆

Liuth 发表于 2022-11-2 09:28
可以用 GPIO4_C2，就是拓展座子上的 I2S3_MCLK_M1，默认没开 I2S3，所以可以当作 gpio 用
权限问题是因为 ...

你好ROC-RK3568-PC我想同时使用两个RS232。
在请问一下,官方的将debug口配置成普通串口是基于Android平台的。



请问有Ubuntu修改的例子吗？因为我对这些设备树那种不是很懂。
希望能得到你的回复，谢谢。

爱吃浣熊的土豆

Liuth 发表于 2022-11-2 09:28
可以用 GPIO4_C2，就是拓展座子上的 I2S3_MCLK_M1，默认没开 I2S3，所以可以当作 gpio 用
权限问题是因为 ...

在Ubuntu下面我查看接口分别为ttys3，ttys4，ttys8

Liuth

爱吃浣熊的土豆 发表于 2022-11-8 08:49
你好ROC-RK3568-PC我想同时使用两个RS232。
在请问一下,官方的将debug口配置成普通串口是基 ...

和安卓基本一样，就是文件名有区别
在firefly_linux_defconfig里面去掉8250_CONSOLE配置
在rk3568-linux.dtsi中关闭fiq-debugger节点
然后一样的打开uart2