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[Linux] ITX-3588J进行ros开发时打开rviz的问题

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ITX-3588J进行ros开发时打开rviz的问题

发表于 2022-12-7 12:23:30      浏览:5374 | 回复:3        打印      只看该作者   [复制链接] 楼主
  • 固件类型: 官方提供的固件
  • 固件文件名称: ITX-3588J_Ubuntu20.04-Gnome-r2202_v1.0.4b_221118
  • 固件下载地址: 百度网盘
  • Log日志: log.txt
问题描述及复现步骤:
本帖最后由 skyvocality 于 2022-12-7 12:29 编辑

Cannot find EGLConfig, returning null config
Unable to find an X11 visual which matches EGL config 0
Could not initialize OpenGL for RasterGLSurface, reverting to RasterSurface.
Segmentation fault (core dumped)
这个问题在RK3399中就出现过,经过资料查询似乎是官方提供的OpenGL的问题,但是在资料的后续中都没有明确的解决方案。以因为要运行D435i进行的三维的SLAM开发,rviz显得格外重要,一定需要解决。后续发现只要是需要调用Qt打开窗口界面的程序都会出现这个错误。请问是否有对此问题的解决方案?

log.txt

213 Bytes, 下载次数: 1, 下载积分: 灯泡 -1 , 经验 -1

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吃瓜的群众

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发表于 2022-12-7 16:11:44        只看该作者  沙发
【已解决】根据官方wiki可知,基于GLX的程序在wayland运行,需要使用XWayland。强制Qt应用程序使用X11后解决问题。网址如下:https://wiki.t-firefly.com/zh_CN ... ide/manual_ros.html
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发表于 2023-4-27 16:10:16        只看该作者  板凳
https://wiki.t-firefly.com/zh_CN ... ide/manual_ros.html 这个解决方案的链接还有吗?
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技术小白

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发表于 2023-5-13 08:26:42        只看该作者  地板
20.04版本好像是有点问题,18.04安装melodic是ok的,rivz也正常
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