ITX-3588J进行ros开发时打开rviz的问题

skyvocality · 发表于 2022-12-7 12:23:30

本帖最后由 skyvocality 于 2022-12-7 12:29 编辑

Cannot find EGLConfig, returning null config
Unable to find an X11 visual which matches EGL config 0
Could not initialize OpenGL for RasterGLSurface, reverting to RasterSurface.
Segmentation fault (core dumped)
这个问题在RK3399中就出现过，经过资料查询似乎是官方提供的OpenGL的问题，但是在资料的后续中都没有明确的解决方案。以因为要运行D435i进行的三维的SLAM开发，rviz显得格外重要，一定需要解决。后续发现只要是需要调用Qt打开窗口界面的程序都会出现这个错误。请问是否有对此问题的解决方案？

skyvocality · 发表于 2022-12-7 16:11:44

【已解决】根据官方wiki可知，基于GLX的程序在wayland运行，需要使用XWayland。强制Qt应用程序使用X11后解决问题。网址如下：https://wiki.t-firefly.com/zh_CN ... ide/manual_ros.html

wahaha95 · 发表于 2023-4-27 16:10:16

https://wiki.t-firefly.com/zh_CN ... ide/manual_ros.html 这个解决方案的链接还有吗？

xintu · 发表于 2023-5-13 08:26:42

20.04版本好像是有点问题，18.04安装melodic是ok的，rivz也正常

[Linux] ITX-3588J进行ros开发时打开rviz的问题