rk-3588-pc的板子，屏幕触控不正常，一直报错

psj

一直报：dw-dp fde60000.dp: failed to probe DP link: -110和[drm:vop2_plane_atomic_check] *ERROR* Esmart3-win0 is invisible(src: pos[480, 88] rect[240 x 432] dst: pos[480, 88] rect[240 x 432]
怎么解决啊?屏幕触控功能也不灵，时而有用时而没用。只接了一块4.3寸的触摸屏，怎么在Ubuntu桌面的"display settings"中会有两个display设备，分别是“buillt-in diaplay和unknown display“，运行移植过来的qt 程序时都不显示界面，感觉是在另一个”built-indisplay“屏幕上显示。也没法切换显示内容。