AIO-3568J主板自编译linuxSDK源码，adb无法识别

tianmuting

AIO-3568J主板自编译linuxSDK源码，adb无法识别

(1) AIO-3568J 主板的adb是正常的，刷官方提供固件adb可以识别
(2) 编译命令
    ./build.sh aio-3568j-ubuntu.mk
    ./build.sh
    直接下载rockdev/pack/AIO-3568J-Rk356x_v1.3.0b_20230323.img
    板卡可以正常进入ubuntu界面，功能都是正常，但是和pc连接adb设备无法被识别
(3) LinuxSDK源码是 1.3.0b版本
(4) ubuntu固件使用 20220120 的资源

时间的蝴蝶

用作普通 USB 口了；要按下面修改，重新编译 kernel

diff --git a/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-firefly-aioj.dtsi b/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-firefly-aioj.dtsi
index 3a1b56088703..93bfeba7df6a 100644
--- a/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-firefly-aioj.dtsi
+++ b/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-firefly-aioj.dtsi
@@ -241,7 +241,7 @@
};

&usbdrd_dwc3 {
-       dr_mode = "host";
+       dr_mode = "otg";
};

&pinctrl {

tianmuting

linux SDK 1.2.0 直接编译，adb 可以正常识别。
我下午试试你的建议，感谢你的支持。