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申请pwm失败，求大神指导啊
发表于 2017-10-17 09:31:27
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楼主
这是我的源代码
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/pwm.h>
static int __init base_init(void)
{
struct pwm_device * pwm0 = NULL;
printk("base_init\n");
pwm0 = pwm_request(0, "pwm0");
if(IS_ERR(pwm0))
printk("pwm0 err %ld\n", PTR_ERR(pwm0));
else
printk("pwm0 success\n");
return 0;
}
static void __exit base_exit(void)
{
printk("Exit ros base\n");
}
subsys_initcall(base_init);
module_exit(base_exit);
MODULE_AUTHOR("david");
MODULE_DESCRIPTION("ros robot base driver");
MODULE_LICENSE("GPL");
我按wiki里的步骤都改过了，写入到板子里，发现申请失败，提示“pwm0 err -517”，
这是怎么回事啊。求大神知道啊
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