安装官方ubuntu固件后多种方式调用mipi摄像头失败

JDY-2022

基本情况：
ROC-RK3588s-PC开发板，安装了firefly官方提供的统一固件，按照官网图片连接了CAM-8MS1M摄像头模组。
遇到问题：
调用摄像头失败，由于是新人，不确定是没连接好还是只用统一固件不够，或者是驱动不支持；
尝试及结果：
1、ls /dev/video* -l

未发现video后面有camera字样的（某篇博客按照该命令其后面带了camera字样）
2、v4l2-ctl --list-devices

3、sudo gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video22 ! \video/x-raw,format=NV12,width=800,height=1280,framedate=30/1 ! autovideosink运行后报错：internal data stream error
4、w412-ctl -d /dew/video22 --set-fmt-video width-1920,height=l080,pixelfommat-NVl2 --stream-mmap=3 --stream-skip 3  --stream-to=/tmp/cif.out  -stream-count=1 -stream-poll
报错：select timeout
5、c++使用opencv库调用摄像头也失败了。
各位大佬指条明路