【转载】Firefly-RK3399 PyQt5信号检测系统

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工程代码地址：https://github.com/agdhun/PyQtDetect

考虑到Firefly-RK3399板载的PCIE是MiniPCIE和PCIE M2(NGFF) B key版，而DSP上带有的PCIE接口是标准的X4接口，考虑到Firefly带有网口和WIFI，故确定最终实现为网口传输方式，使用TCP/IP协议。
本次实现的整体结构如下：

首先从ADC控制着一部分说起，FPGA控制选择ADC通道，ADC内部叫做地址；FPGA也同时可以读取ADC的数据，考虑到ADC地址与数据映射关系，实现的地方采用，先送地址再送数据，FPGA每隔100us便读取一次样本，这是考虑到ADC和SPI接口速度的缘故，采用的ADC为TLC1543，它最大支持的SPI速度为25MHz，而每一次SPI采样过程时间至少达到1.425us，采样率为38K，选取100us，给ADC提供了充足的转化时间。

其次，每个样本都及时存入BlockRAM，利用BlockRAM的高地址位来提醒A9及时取走数据，A9取走数据后，将数据打包，通过LWIP这个轻量级TCP/IP库发送到Firefly RK3399网络链路上，Firefly RK3399读取链路上数据，通过Python处理，利用PyQt图形库显示。这是显示的完整流程，接下来将介绍控制。

PyQt显示提供了通道选择按钮和FFT勾选框，其中0-10是采样通道，11-13是3个TLC1543内部的测试通道，14则是Python提供测试通道，如下图所示。

首先GUI界面一旦有选择按钮勾选，则Python会将按“通道号:FFT state”这种格式发送到网络链路中，A9接收后，实时反馈到FPGA部分，FPGA会实时处理ADC。

下图是RK3399上PyQt显示的内部通道波形

下图是RK3399上PyQt显示的内部通道波形的FFT

由于手里没有信号源等啥设备，只好用直流电压进行测试，channel0，如下所示

接下来重点阐述PyQt5部分设计，PyQt5部分涉及到网口通信部分我是使用Python提供的Socket库，使用比较简单，socket连接代码如下：

1. <li>s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)</li><li>s.connect((host, port))</li>
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由于接收数据需要死循环来保证数据的持续接收，因此需要开线程，使得在接收数据的同时程序还可以处理其他事，例如GUI界面点击等操作，开线程可以使用如下代码完成:recvThread = threading.Thread(target =self.recvFromServer)//self.recvFromServer即表示需要在另一个线程处理的函数

1. <li>recvThread.setDaemon(True)</li><li>recvThread.start()</li>
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网络和线程代码处理完毕后，就可以摆放控件了，以及使用painter进行波形绘制。接收到网口数据后我们需要先校验数据长度对不对，不对则丢弃，对则需要将数据解包处理，转换为list类型的数据，传送给painter执行绘图操作。转换的代码如下所示：

1. <ul type="1" class="litype_1"><li>data = s.recv(10240)</li><li>if not data:</li><li>exit()</li><li>str_data = data.decode()</li><li>list_str_data=str_data.split(',')</li><li>list_data=list(map(int,list_str_data))</li><li>self.paint.setPoints(list_data)
   
2. </li></ul><font face="Monaco, Consolas, Lucida Console, Courier New, serif"></font>

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以下是视频演示：