【几何畸变矫正test_mpi_gdc.cpp】遇到failed to load library(librk_gdc_core.so)?

xhm

./rk_mpi_gdc_test -i /data/camera.yuv -w 1920 -h 1080  -f 6 -l 1000 --region_num 4 --show_point 1 --point_len 6000 --change_param 0

src width              : 1920
src height             : 1080
dst width              : 1920
dst height             : 1080
line width             : 1920
line height            : 1080
loop count             : 1000
src pixel format       : 6
compress mode          : 0
task_id                : 0
task_sum               : 1
stepx                  : 0
stepy                  : 0
regionNum              : 4
mount mode             : 2
desk/ceil mode         : 2
wall mode              : 1
show_point             : 1
point_len              : 6000
change param           : 0
vo out resolution      : 4
vo chn rect x          : 0
vo chn rect y          : 0
vo chn rect w          : 1920
vo chn rect h          : 1080
RKSockServer     07:54:47-761 {initServer        :056} proto:tcp, hostname:127.0.0.1, path:, port:3893
RKSockServer     07:54:47-761 {initNetServer     :071} binding to host:127.0.0.1, port:3893
RKSockServer     07:54:47-761 {initNetServer     :093} sock server initialize succeed
rt_pthread       07:54:47-775 {setPriority       :424} setpriority from pthread failed!
rk-debug init version=3.78,args[16,16,0], threadId=548365869488
arm_release_ver: g13p0-01eac0, rk_so_ver: 3
rk-debug setupGraphicsRenderRGB [6,1,0,0]
rk-debug setupGraphicsRenderRGB [9,1,0,-1]
rt_pthread       07:54:47-930 {setPriority       :424} setpriority from pthread failed!
rk-debug init version=3.78,args[16,16,0], threadId=548248207792
rk-debug setupGraphicsRenderRGB [6,1,0,0]
rk-debug setupGraphicsRenderRGB [9,1,0,-1]
RTAllocatorStore 07:54:48-061 {fetchCommAllocator:153} create common allocator[0x5589848ee0], type 0, flag 200
gdc              07:54:48-062 {create_vo         :145} create vo dev:0
drm_get_vo_type connector 18 1 out of vo intf type range
drm_event        07:54:48-088 {drm_event_thread  :306} event thread start
mpi_vo           07:54:48-172 {vo_init           :137} vo version 0.01t compiled Sep  7 2022 21:05:13
gdc              07:54:48-172 {create_vo         :151} create vo dev:1
gdc              07:54:48-172 {create_vo         :160} create vo dev:2
drm_output_create crtc id 88
gdc              07:54:48-172 {create_vo         :165} create vo dev:3
gdc              07:54:48-172 {create_vo         :172} create vo dev:4
gdc              07:54:48-172 {create_vo         :179} create vo dev:5
drm_render       07:54:48-172 {drm_render        :673} VoDev 1 render thread start
drm_render       07:54:48-173 {drm_render_update_:466} update hdmi color format to 0
drm_render       07:54:48-173 {vo_render_update_c:605} connectors 197 connection  1 crtc 88
drm_render       07:54:48-173 {drm_render        :777} VoDev 1 events 4 fb events 1
RTAllocatorStore 07:54:48-185 {fetchCommAllocator:153} create common allocator[0x558984d730], type 0, flag 0
mpi_vo_composer  07:54:48-185 {vo_composer_thread:158} Layer 1 type 0 splice mode 0 compose thread start
gdc              07:54:48-185 {create_vo         :187} create vo dev:6
gdc              07:54:48-185 {create_vo         :194} create vo dev:7
rk-debug init version=3.78,args[16,16,1], threadId=548111917488
mb               07:54:48-189 {mb_get_buffer     :339} allocated buffer(this=0x55898bff90, data=0x7f9cea1000, size=3133440, id=3)
gdc              07:54:48-213 {test_mpi_gdc_api  :1191} gdc loop:0!
RTLibraryLoader  07:54:48-213 {load              :080} failed to load library(librk_gdc_core.so) error: No such file or directory
段错误

xhm

问一下，在哪里可以找到librk_gdc_core.so这个库啊，为什么SDK里面没有呢？