思特威的SC130GS图像传感器;320*240@500帧;使用MIPI接口;未使用IQ文件的情况下图像清晰,但是偏暗偏绿;使用RKisp tuner v2.3.5进行了BLC、LSC、AWB和CCM标定,生成IQ文件,启用后的图像很模糊,但是过暗的问题得到解决;出图顺序为摄像头出图-->加时间戳-->RKISP处理-->H.264压缩,所以时间戳也是进过了ISP处理;两个图片是在相同情景下拍摄图像,黑的那个是未进行ISP出图,亮的是经过ISP处理后的出图;现在的问题就是ISP处理后的清晰度很差,有没有大佬知道应该怎么去改善? |
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