AIO-186 CAMERA 例程验证失败

王渊

版本信息：开发板自带的原始固件，未烧录

1. root@sophon:/home/admin# bm_version
   
2. SophonSDK(BM1688) 1.7
   
3. sophon-soc-libsophon : 0.4.9
   
4. sophon-soc-libsophon-dev : 0.4.9
   
5. sophon-media-soc-sophon-ffmpeg : 1.7.0
   
6. sophon-media-soc-sophon-opencv : 1.7.0
   
7. BL2 cv186ah:g4aa8422 2024-10-24T10:03:56+08:00
   
8. BL31 cv186ah:gc3fb9f5-dirty 2024-07-22T15:27:39+08:00
   
9. U-Boot 2021.10-g8528b7f8dd-dirty (Dec 11 2024 - 00:07:10 +0800) cvitek_sophgo
   
10. KernelVersion : Linux sophon 5.10.4-sophon-custom-gaf0756bee730-dirty #236 SMP Wed Dec 11 00:38:48 CST 2024 aarch64 aarch64 aarch64 GNU/Linux
    
11. Mode: soc mode
    
12. MCUVersion: 0.17.19
    

复制代码

问题现象：
根据wiki https://wiki.t-firefly.com/Core-186JD4/driver_camera.html 使用CAM-8MS1M验证，无论CAM-8MS1M插到csi0/csi1/csi2上，都报错无法获取到图像
创建软链接前无法找到设备

1. root@sophon:/home/admin# /opt/sophon/sophon-soc-libisp_1.0.0/bin/ispv4l2_ut 5
   
2. start ispv4l2 ut -->>
   
3. set hdr ctrls id:1 success
   
4. pipe: 0, get sensor type fail !
   
5. open pipe 0 sensor fail!
   
6. open /dev/v4l-subdev2 fail!
   
7. open pipe 0 sensor fail!
   
8. ISP Vipipe(0) Allocate pa(0x15c046000) va(0x0x7f8edd4000) size(286696)
   
9. open /dev/v4l-subdev2 fail!
   
10. ------pipe: 0 pub attr setting------
    
11. height: 0
    
12. width: 0
    
13. fps:0.000000
    
14. wdr:-1897483456
    
15. enBayer: 0
    
16. 20200426 05:35:59.378 33680 E isp AE_GetStatisticsConfig:4242 pstAeStatisticsCfg is NULL.
    
17. 20200426 05:35:59.379 33680 E isp AE_SetStatisticsConfig:4228 pstAeStatisticsCfg is NULL.
    
18. Bus error
    

复制代码

查看dev下只有v4l-subdev0设备，创建v4l-subdev2软链接后段错误

1. root@sophon:/home/admin# /opt/sophon/sophon-soc-libisp_1.0.0/bin/ispv4l2_ut 5
   
2. start ispv4l2 ut -->>
   
3. set hdr ctrls id:1 success
   
4. pipe: 0, set dev attr success!
   
5. pipe: 0, sensor type: 1986356271
   
6. pstSnsObj (nil)
   
7. Segmentation fault

复制代码

期望：
1.为何报错，怎么修改，wiki上对应的是哪个版本

2.请帮忙提供dts&defconfig供内核编译

Oliver_Li

   请问是否按照教程去操作？加载驱动了么？看看加载的时候 ，dmesg 有什么报错没有

王渊

完全按教程操作，驱动时加载报驱动已存在

王渊

王渊

内核日志可以看到i2c0上的xc7160加载失败

王渊

王渊 发表于 2025-3-26 08:53
内核日志可以看到i2c0上的xc7160加载失败

更换FPC排线与摄像头模组现象仍失败

Oliver_Li

这个驱动不是搭配这个摄像头模组的，所以日志显示通讯不上

王渊

所以正确的驱动是哪个呢？不是此摄像头驱动，但 wiki [url]https://wiki.t-firefly.com/Core-186JD4/driver_camera.html[/url]上写CAM-8MS1M需加载此驱动，请更新wiki
CAM-8MS1M Sensor为IMX415，无415驱动，请问wiki中例程使用的哪个驱动

王渊

Oliver_Li 发表于 2025-3-26 09:32
这个驱动不是搭配这个摄像头模组的，所以日志显示通讯不上

所以正确的驱动是哪个呢？不是此摄像头驱动，但 wiki https://wiki.t-firefly.com/Core-186JD4/driver_camera.html上写CAM-8MS1M需加载此驱动，请更新wiki
CAM-8MS1M Sensor为IMX415，无415驱动，请问wiki中例程使用的哪个驱动

王渊

Oliver_Li 发表于 2025-3-26 09:32
这个驱动不是搭配这个摄像头模组的，所以日志显示通讯不上

1.请提供正确的驱动，更新wiki
2.算能1.9基线自带IMX415驱动，请提供此开发板dts/defconfig及新增的驱动，以便后续升级适配