kernel 4.4 如何在应用层直接操作GPIO？

可能已经注册 · 发表于 2018-1-3 15:22:47

在kernel 3.14版本上可以直接操作GPIO，但是kernel 4.4不知道如何配置，有谁遇到过吗？比方说使用go，操作不了GPIO。

LinChengYang · 发表于 2018-1-3 16:37:06

你的kernel 4.4，是直接从rockchip github上面下载的吗？

可能已经注册 · 发表于 2018-1-3 16:56:25

LinChengYang 发表于 2018-1-3 16:37
你的kernel 4.4，是直接从rockchip github上面下载的吗？

LinChengYang · 发表于 2018-1-3 17:58:04

可能已经注册发表于 2018-1-3 16:56
是kernel 4.4.55，git clone https://gitlab.com/TeeFirefly/linux-kernel.git

LinChengYang · 发表于 2018-1-3 17:59:58

可能已经注册发表于 2018-1-3 16:56
是kernel 4.4.55，git clone https://gitlab.com/TeeFirefly/linux-kernel.git

你知道RK3288 linux SDK有MIPI-CSI驱动吗？

LinChengYang · 发表于 2018-1-3 18:03:23

至于你说的，应用层直接操作GPIO，我没试过，不过我在内核层直接操作过GPIO。按照理论，你应该要先把对应GPIO在内核层先申请成字符设备文件，然后在应用层通过open read write close操作即可。

可能已经注册 · 发表于 2018-1-4 10:18:48

LinChengYang 发表于 2018-1-3 17:59
你知道RK3288 linux SDK有MIPI-CSI驱动吗？

没有，你要得不就是camera的驱动吗？没有这样总线的驱动吧，CSI那里就是I2C的。你得找对应camera型号的驱动。

LinChengYang · 发表于 2018-1-4 14:22:28

可能已经注册发表于 2018-1-4 10:18
没有，你要得不就是camera的驱动吗？没有这样总线的驱动吧，CSI那里就是I2C的。你得找对应camera型号的驱 ...

Camera驱动稍有不同，从驱动的角度看Camera本身存在两种接口形式，分别是CSI接口和I2C接口，前者用于Camera感光器件数据本身的传输，后者用于控制数据的传输（曝光时间设置，图像大小设置，白平衡设置等等）。