定位模块如何运行？

liuwentao

jpchen 发表于 2018-10-24 15:36
先确认gps使用的是哪个串口，然后cat对应串口是否有数据，然后查看GPS模块指定串口是否匹配

shell@firefly:/ $ cat /dev/ttyS3
$PMC,V,,,,,N5
$PGA,,,00,9.9,,,,*8
$PSA,,1,,,,,,,,9.9,9.9,99*0
$GGL,,,,,,,64
$PGA,,,,0,0999,,,,*8
GGA,,,,,,,,,,,9.9,9.9,9.9*3
GGL,,,VN64
$GPM,V,,,,,,N5
$GPG,,,00,99,,,,*8
GPS,,,,,,,,,9.9,999,9.9*0
串口是ttyS3，cat也能有数据，但是PPS的绿灯不亮也不闪，APK定位没有数据全是0

liuwentao

gddcs 发表于 2018-10-18 11:14
现在可以输出串口数据了，但是gpstest数据还是都为0，怎么才能使gpstest获取到数据并显示出来？系统设置中 ...

楼主，你刷的哪个固件啊，我配置了好多天，PPS灯一直不亮，APK的数据全是0，定位也没有数据

liuwentao

gddcs 发表于 2018-10-18 11:14
现在可以输出串口数据了，但是gpstest数据还是都为0，怎么才能使gpstest获取到数据并显示出来？系统设置中 ...

我的PPS灯不闪。完全没有定位数据啊，救救孩子吧

jpchen

liuwentao 发表于 2018-10-24 19:39
我的PPS灯不闪。完全没有定位数据啊，救救孩子吧

请把设备放到空旷的地方，然后使用GPSTEST apk测试一下看看

liuwentao

jpchen 发表于 2018-10-25 16:55
请把设备放到空旷的地方，然后使用GPSTEST apk测试一下看看

$PVG,,,,,,*0*3
$GPGA,,1,,,,,,,9999999,99*0
$GVTG,,,,,N303
$PGV,,,0,2,,,1,4,2572.9*3
GGL,,,,VN64
$PVG,,,,,N3,N5
GGG,,,,,0,999,,,*48
$PM,,,,,,,,,N*3999,9.9999*3
$PGA,,,00,9.99,,,,48
$GGAA1,,,,,,,99,9.99.93
$PM,V,,,,,,N53*6
$GPVTG,,,,,,*0
$PGA,,,,,0,00,999,,,,*8
$GGA,,,,,,,,,,9.99.99999*0
$GGL,,,V,N64
大神，你看我的串口输出是这样的，不是标准的NMEA数据格式啊，怎么设置啊

jpchen

liuwentao 发表于 2018-10-26 14:30
$PVG,,,,,,*0*3
$GPGA,,1,,,,,,,9999999,99*0
$GVTG,,,,,N303

你用的是哪一款GPS模块，感觉数据不是太对，或是换一个新模块试试

liuwentao

jpchen 发表于 2018-10-26 15:00
你用的是哪一款GPS模块，感觉数据不是太对，或是换一个新模块试试

我用的是UBLOX的VK2635U7G5LF，只有这一个模块，我也觉得不对，还有很多“$P”开头的数据，还有以字母开头的数据

jpchen

liuwentao 发表于 2018-10-26 17:13
我用的是UBLOX的VK2635U7G5LF，只有这一个模块，我也觉得不对，还有很多“$P”开头的数据，还有以字母开 ...

尝试换新的一块试试吧

liuwentao

jpchen 发表于 2018-10-27 09:40
尝试换新的一块试试吧

售后说我的读取方式有问题，可能是什么地方呢，我也很蒙蔽

jpchen

liuwentao 发表于 2018-10-29 19:49
售后说我的读取方式有问题，可能是什么地方呢，我也很蒙蔽

这个我这边模块cat /dev/ttyS3的数据

$GPVTG,,,,,,,,,N*30

$GPGGA,,,,,,0,00,99.99,,,,,,*48

$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*30

$GPGLL,,,,,,V,N*64

$GPRMC,,V,,,,,,,,,,N*53

$GPVTG,,,,,,,,,N*30

$GPGGA,,,,,,0,00,99.99,,,,,,*48

$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*30

$GPGSV,1,1,01,03,,,25*7C

$GPGLL,,,,,,V,N*64

$GPRMC,,V,,,,,,,,,,N*53

$GPVTG,,,,,,,,,N*30

$GPGGA,,,,,,0,00,99.99,,,,,,*48

$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*30

$GPGLL,,,,,,V,N*64

$GPRMC,,V,,,,,,,,,,N*53

$GPVTG,,,,,,,,,N*30

$GPGGA,,,,,,0,00,99.99,,,,,,*48

$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*30

$GPGLL,,,,,,V,N*64

$GPRMC,,V,,,,,,,,,,N*53

$GPVTG,,,,,,,,,N*30

$GPGGA,,,,,,0,00,99.99,,,,,,*48

$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*30

$GPGLL,,,,,,V,N*64

$GPRMC,,V,,,,,,,,,,N*53

$GPVTG,,,,,,,,,N*30

$GPGGA,,,,,,0,00,99.99,,,,,,*48

$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*30

$GPGLL,,,,,,V,N*64

$GPRMC,,V,,,,,,,,,,N*53

$GPVTG,,,,,,,,,N*30

$GPGGA,,,,,,0,00,99.99,,,,,,*48

$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*30

$GPGLL,,,,,,V,N*64

$GPRMC,,V,,,,,,,,,,N*53

$GPVTG,,,,,,,,,N*30

$GPGGA,,,,,,0,00,99.99,,,,,,*48

$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*30

$GPGLL,,,,,,V,N*64

$GPRMC,,V,,,,,,,,,,N*53

$GPVTG,,,,,,,,,N*30

$GPGGA,,,,,,0,00,99.99,,,,,,*48

$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*30

$GPGLL,,,,,,V,N*64

$GPRMC,,V,,,,,,,,,,N*53

$GPVTG,,,,,,,,,N*30

$GPGGA,,,,,,0,00,99.99,,,,,,*48

$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*30

$GPGLL,,,,,,V,N*64

$GPRMC,,V,,,,,,,,,,N*53

$GPVTG,,,,,,,,,N*30

$GPGGA,,,,,,0,00,99.99,,,,,,*48

$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*30

$GPGLL,,,,,,V,N*64

$GPRMC,,V,,,,,,,,,,N*53

$GPVTG,,,,,,,,,N*30

$GPGGA,,,,,,0,00,99.99,,,,,,*48

$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*30

$GPGLL,,,,,,V,N*64

$GPRMC,,V,,,,,,,,,,N*53

$GPVTG,,,,,,,,,N*30

$GPGGA,,,,,,0,00,99.99,,,,,,*48

$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*30

$GPGSV,1,1,01,05,,,24*7B

$GPGLL,,,,,,V,N*64

$GPRMC,,V,,,,,,,,,,N*53

$GPVTG,,,,,,,,,N*30

$GPGGA,,,,,,0,00,99.99,,,,,,*48

$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*30

$GPGLL,,,,,,V,N*64

$GPRMC,,V,,,,,,,,,,N*53

$GPVTG,,,,,,,,,N*30

$GPGGA,,,,,,0,00,99.99,,,,,,*48

$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*30

$GPGSV,1,1,01,06,,,27*7B

$GPGLL,,,,,,V,N*64

$GPRMC,,V,,,,,,,,,,N*53

$GPVTG,,,,,,,,,N*30

$GPGGA,,,,,,0,00,99.99,,,,,,*48

$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*30

$GPGLL,,,,,,V,N*64

接法如下图片