MIPI摄像头I2C注销的问题解决

Xinxin_2011

    我也是在解决摄像头二次打开失败问题时发现的这个问题。MIPI摄像头的注册是在HAL层中进行的，CameraService在启动时会调用HAL层的camera_get_number_of_cameras函数来获取系统中存在的摄像头数量，首次调用camera_get_number_of_cameras会完成所有摄像头的注册。MIPI摄像头I2C的注册在hardware/rk29/camera/CameraHal/CameraHal_board_xml_parse.cpp文件的RegisterSensorDevice函数中：

1. regist_ret = ioctl(camsys_fd, CAMSYS_REGISTER_DEVIO, &extdev);
   
2. 
   
3. if (regist_ret<0) {
   
4.     ALOGD("CAMSYS_REGISTER_DEVIO failed\n");
   
5.     ret = RK_RET_DEVICEERR;
   
6.     goto regist_err;
   
7. }

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     从代码中可以看出当注册失败时会转到regist_err处：

1. regist_err:
   
2. if(regist_ret==0 && ret<0) {
   
3.     // unregister device  need modify
   
4.     err = ioctl(camsys_fd, CAMSYS_DEREGISTER_DEVIO, &sysctl);
   
5.     if(err<0){
   
6.         ALOGE("CAMSYS_DEREGISTER_DEVIO failed!\n");
   
7.         ret = RK_RET_DEVICEERR;
   
8.     }
   
9. }

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    这里存在两个问题：1.如果CAMSYS_REGISTER_DEVIO操作时注册I2C的设备ID已经存在，则注册会失败。看一下内核驱动kernel/drivers/media/video/rk_camsys/camsys_drv.c文件的camsys_extdev_register函数：

1. extdev = camsys_find_extdev(devio->dev_id, camsys_dev);
   
2. if (extdev != NULL) {
   
3.     err = -EINVAL;    /* ddl@rock-chips.com: v0.0x13.0 */
   
4.     camsys_warn("Extdev(dev_id: 0x%x) has been registered in %s!",
   
5.                devio->dev_id, dev_name(camsys_dev->miscdev.this_device));
   
6.     goto end;
   
7. }

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    这时ioctl函数返回值小于0，即regist_ret小于0，按照上面的逻辑if(regist_ret==0 && ret<0)，已经存在的I2C的设备无法得到注销，导致以后注册均失败。

    问题2：看一下注销调用ioctl(camsys_fd, CAMSYS_DEREGISTER_DEVIO, &sysctl)，这里传入的参数为sysctl，看一下camsys_drv.c文件的ioctl函数注销操作部分：

1. case CAMSYS_DEREGISTER_DEVIO:
   
2. {
   
3.     unsigned int dev_id;
   
4.     if (copy_from_user((void*)&dev_id,(void __user *)arg, sizeof(unsigned int)))
   
5.         return -EFAULT;
   
6. 
   
7.     err = camsys_extdev_deregister(dev_id, camsys_dev, false);
   
8.     break;
   
9. }

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    其中的arg即为传入的参数sysctl，copy_from_user函数负责将用户空间的sysctl拷贝给内核空间的dev_id变量，显然这里的类型根本不符。再看一下camsys_extdev_deregister函数的参数定义：
static int camsys_extdev_deregister(unsigned int dev_id, camsys_dev_t *camsys_dev, bool all)
    显然也是根据dev_id来进行设备注销的，所以注销的部分应改为：

1. regist_err:
   
2. if(ret<0){  // if(regist_ret==0 && ret<0)
   
3.     // unregister device  need modify
   
4.     //err = ioctl(camsys_fd, CAMSYS_DEREGISTER_DEVIO, &sysctl);
   
5.     err = ioctl(camsys_fd, CAMSYS_DEREGISTER_DEVIO, &extdev.dev_id);
   
6.     if(err<0){
   
7.         ALOGE("CAMSYS_DEREGISTER_DEVIO failed!\n");
   
8.         ret = RK_RET_DEVICEERR;
   
9.     }
   
10. }

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