刚入手RK3399的板卡要做两路视频采集

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如题，我要用3399做两路USB摄像头的视频采集，新手苦于没有思路。刚开始采用V4L2+mpp的方式实现，可是mpp只支持yuv格式的图像，但是采用usb2.0的摄像头带宽有限，实测只有9帧左右，编码后的264视频流播放时目标动的很快，怀疑是采样帧频过低的原因，于是修改v4l2的代码，相机输入mjpeg格式，这样输入帧频设置为30帧，可是需要自己进行mpeg转yuv，此部分通过cpu转换效率太低，于是又放弃。
目前计划采用Gstreamer+ffmpeg实现。可是官方的固件上没有预装Gstreamer支持的ffmpeg，请问怎么安装。同时想问一下各位高手，我这种采用3399实现两路USB摄像头监控的demo采用哪种方案能够较简单的实现，视频流上需要叠加OSD时间，不需要任何图像处理。