新版本2020下载固件，安装qt后编译qt模块，连接出错，找不到opengl库

moccnc

编译模块错误：
exervhdl.o moc_qscilexerxml.o moc_qscilexeryaml.o moc_qscimacro.o moc_SciClasses.o moc_ScintillaQt.o  -lQt5PrintSupport -lQt5Widgets -lQt5Gui -lQt5Core -lpthread -lGLESv2  
/usr/bin/ld: 未找到 -lGLESv2



安装其他库则如下提示：
已下载 40.5 kB，耗时 0秒 (42.0 kB/s)
正在选中未选择的软件包 libgles2-mesa-dev:armhf。
(正在读取数据库 ... 系统当前共安装有 130962 个文件和目录。)
正准备解包 .../libgles2-mesa-dev_18.0.5-0ubuntu0~16.04.1_armhf.deb  ...
正在解包 libgles2-mesa-dev:armhf (18.0.5-0ubuntu0~16.04.1) ...
被已安装的软件包 libmali-rk-dev:armhf (1.6-1) 中的文件替换了...
正在设置 libgles2-mesa-dev:armhf (18.0.5-0ubuntu0~16.04.1) ...