Firefly-RK3288 Android5.1 UBLOX GPS 模块支持修改

wico · 发表于 2016-12-16 11:29:01

本帖最后由 wico 于 2016-12-16 11:30 编辑

一.硬件条件需要对应的硬件支持
1.Firefly-RK3288 或 Firefly-RK3288-Reload 板
2.UBLOX GPS 如下，可点击商城查看详细信息

http://store.t-firefly.com/goods.php?id=43

二.硬件接法
对于UBLOX 模块，我们只需要用到VCC(红线)，GND(黑线),TX(蓝线)，可以接到RK3288和Reload板子
3.3 GND UART RX 这3个地方，由于我加了延长线，如下图的白线就是TX(蓝线)

三.软件配置
1.首先下载更新RK3288 Android5.1 SDK，最新提交：

commit：3e3038c
Message：Android->framework:fix btn default color

复制代码

2.在patch文件夹中有补丁0001-Android-gps-support-UBLOX-gps-module.patch
使用git am 0001-Android-gps-support-UBLOX-gps-module.patch 就可直接打上

3.编译
RK3288在kernel 文件夹
make firefly-rk3288_defconfig
make firefly-rk328.8img -j8
RK3288在SDK根目录
make installclean;make -j16

RK3288 Reload在kernel 文件夹
make firefly-rk3288-reload_defconfig
make firefly-rk3288-reload.img -j8
在SDK根目录
make installclean;make -j16

4.烧写固件

备注：
如果补丁打不上，可以在PATCH目录使用Firefly-RK3288-UBLOXGPS-PATCH-161215.tar
和SDK进行对比，主要修改文件如下
device/rockchip/rk3288/BoardConfig.mk    | 4 +
device/rockchip/rk3288/device.mk       | 19 +++++
device/rockchip/rk3288/gps/gps.conf    | 83 +++++++++++++++++++
device/rockchip/rk3288/gps/gps.default.so |  Bin 0 -> 2839316 bytes
device/rockchip/rk3288/gps/u-blox.conf |  123 +++++++++++++++++++++++++++++
device/rockchip/rk3288/rk3288_box/init.rc | 4 +
kernel/arch/arm/boot/dts/rk3288.dtsi

四.验证GPS是否正常
1.我们可以使用串口或ADB去查看ttyS3是否有数据输出，如果没有数据输出，有可能是内核没配置好
或是ttyS3的权限没有设置为0666，或是硬件本来就没接好，如果硬件3跟线接好的话，
UBLOX 模块的红灯就会亮，TX就会输出GPS数据，可以输入如下命令查看是否有数据
cat /dev/ttyS3

2.同时我们可以使用GPS test apk 查看，如下数据是我在空旷的地方测试，信号比较好，如果在室内的
情况下基本上是没有卫星信号，刚开始是需要点时间搜索卫星，后面再进行定位，定位成功的话，GPS模块的绿灯就会不停的闪

五.固件和补丁
RK3288固件和补丁如下
http://pan.baidu.com/s/1bWHsgI

RK3288 Reload固件和补丁如下
http://pan.baidu.com/s/1bWHsgI

jingjin221 · 发表于 2016-12-16 21:57:06

支持RTK吗？

zorange · 发表于 2016-12-29 15:16:03

这个GPS支持应该就是最基本的NMEA解析，官方考虑把AGPS支持加上吗？在开发板上用过GPS的都知道，定位速度比成品手机慢多了。如果是用UBLOX的GPS芯片，UBLOX官方提供Android上的支持库，但是不提供公开下载。如果萤火虫官方能把这个加进去就太好了。UBLOX把这个功能称为AssistNow。

GXL · 发表于 2017-1-23 16:33:59

看看顺便学习一下

若兮听雨 · 发表于 2017-2-4 09:58:17

学习了

lialong1st · 发表于 2018-2-28 08:24:15

你好，我的设备上移植你的代码，设备cpu为rk3288，用的是串口4，通过cat /dev/ttyS4可以读取到gps数据包，可是gps测试工具中读不到数据，大概是哪里的问题？你的补丁中有两处我将ttyS3改为了ttyS4

jayjiang2018 · 发表于 2018-7-11 16:15:07

百度链接失效拉，还能再发一下吗

baiying303 · 发表于 2018-7-20 11:58:24

你好，源码失效了，可以再发一次吗

baiying303 · 发表于 2018-7-20 11:58:57

你好，源码失效了，可以再发一次吗

liuwenhaha · 发表于 2018-10-12 14:59:54

楼主你好，我按照你的教程把GPS模块插好了，模块的红灯也亮了，但是，cat /dev/ttyS3以后出现错误：cat: /dev/ttyS3: Input/output error。
而且你给的固件和补丁的连接都已经过期了。
期待你的回复。

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