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【GoRK3288】3.GPIO操作方法(1)

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发表于 2015-5-10 12:48:12     
本帖最后由 tjCFeng 于 2015-5-14 04:48 编辑

     从这一节开始,正式讲述 GoRK3288 的使用方法。请先在https://github.com/tjCFeng/GoRK3288下载 GoRK3288 开源库


    经过前两节的铺垫,大概了解了Go语言的结构,并且在开发板上每个功能都对应 GoRK3288 库中的一个文件,比如GPIO功能就是通过GPIO.go文件来实现的。而所有的示例代码都在上一层文件夹的Test.go中。
    先来看Test.go中的第一段代码

1.png



    func main() {} 函数前面的部分不用再重复叙述,从这个函数开始,是真正对 GoRK3288库 的调用。
    调用的格式为“包名 . 类名”。当然Go语言中没有类,类似的东西其实就是结构体。
    第一句代码 defer RK3288.FreeRK3288() 。defer的作用是无论程序是否正常退出还是出现异常报错,都会被执行,和C++的 try {} finally {}是一样的。而RK3288这个类相当于一个单例,可以直接引用而不需要预先创建。也就是说首先写上这句代码可以保证内部资源被释放,不用太纠结,因为RK3288这个类是不被用户直接使用的,而且也许以后改进代码会将这句去掉。

    来看正文,CreateGPIO这句代码,它的作用就是开始初始化一个指定的GPIO口来进行操作。指定的这个GPIO口根据参数就是GPIO8A1。这个IO口大家应该很熟悉了,就是板子上的WorkLED连接的IO口,输出低电平亮,高电平灭。
    初始化这个IO口后有两个返回值,一个是实例(变量名P8A1),一个是是否成功标志(变量名ok)。 如果OK为true,那么说明初始化成功,可以继续后面的操作了。
    Flip()这个方法,是对当前电平的反转,如果为高就变低,如果是低就置高。每一次运行程序时都会改变WorkLED的状态,效果如下

2.jpg

    开发板上电后WorkLED是亮的


3.jpg

    当执行程序后,WorkLED会灭掉。再次运行程序,WorkLED又会亮起。

    后面的Print可以把当前这个GPIO的状态打印出来,通过GetData()方法获得,高电平为true,低电平为false。
    最后在不使用这个GPIO的时候要把它释放掉,FreeGPIO。

    就这么几句代码就可以控制一个IO口了,是不是有点不太靠谱?确实,相当不靠谱,因为这个口比较特殊,本身就是作为GPIO来使用的,所有相关的寄存器设置已经被驱动程序实现了,所以才能直接控制高低电平。如果一个GPIO口没有被预先定义好或者被其他功能复用了,那么该怎样配置呢?咱们下一节再讲。

   
GoRK3288库请在https://github.com/tjCFeng/GoRK3288下载。
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发表于 2016-5-22 21:03:46     
按照版主的做法一模一样的操作,有如下的错误,很多例子都是这样,搞不懂怎么回事(附件有详细信息)
panic:runtime error:invalid memory address
error.PNG
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发表于 2016-5-23 12:47:28     
请在论坛的帖子里下载参考手册查看地址定义。
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发表于 2016-6-2 05:46:20     
116854423 发表于 2016-5-22 21:03
按照版主的做法一模一样的操作,有如下的错误,很多例子都是这样,搞不懂怎么回事(附件有详细信息)
pani ...

运行时要用sudo
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发表于 2018-12-22 20:02:11     
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