mpu6050驱动实现

colinluan · 发表于 2018-3-3 21:27:30

好东西分享起来

Kate_DUT · 发表于 2018-3-27 15:46:18

楼主，请问mpu6050.c文件是那个路径下的？
楼主贴出的dts代码，没指示应该怎么连接mpu6050，I2C几？中断用的那个GPIO？
最后，还想问一下，就这样修改就行了吗？是不是还修改了其他的文件？求详细说说，感谢

z3j6w9 · 发表于 2018-4-11 16:26:33

Kate_DUT 发表于 2018-3-27 15:46
楼主，请问mpu6050.c文件是那个路径下的？
楼主贴出的dts代码，没指示应该怎么连接mpu6050，I2C几？中断用 ...

连个i2c就行了啊，下载文件看看就知道怎么连了，如果不会看设备树建议先去学习下设备树哦。还有陀螺仪的代码人家已经写好了，理论上不用修改了，如果需要找文件在哪里，请在kernel目录下查找哦，建议活用find命令和grep命令

锋之律 · 发表于 2019-5-20 18:14:43

学习一下

z2flood · 发表于 2019-12-24 20:03:22

非常感谢。

z2flood · 发表于 2020-1-13 13:32:16

多谢分享

xyz · 发表于 2020-8-11 16:38:35

xyz · 发表于 2020-8-11 16:44:34

好

happy_wuchaoqun · 发表于 2020-9-13 16:41:53

不错，下来看看