Firefly开源社区

12
发表新贴

[技术讨论] ROC-RK3308-CC ROS系统 demo 固件 - 发布

1万

积分

232

威望

218

贡献

管理员

Rank: 9Rank: 9Rank: 9

积分
10889

突出贡献

发表于 2018-12-27 19:55:30     
本帖最后由 wico 于 2018-12-28 14:44 编辑

ROC-Rk3308-CC ROS系统 demo 固件 - 发布


    ROS ( Robot Operating System, 机器人操作系统) ,提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、函数库、可视化工具、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS 的首要设计目标是在机器人研发领域提高代码复用率,提供了一种发布-订阅式的通信框架用以简单、快速地构建分布式计算系,并供了大量的工具组合用以配置、启动、自检、调试、可视化、登录、测试、终止分布式计算系统。

    ROC-RK3308-CC 的 ROS 系统 Demo 固件,是基于Yocto 版本为 Rocko构建的根文件系统,集成的ROS 版本为 ROS indigo。目前系统网络已支持以太网以及WiFi。

    这次发布的demo固件,已经集成了ROS官方的 ros-tutorials 包,包含 roscpp_tutorials 以及 rospy_tutorials ,可配合官方的维基教程,进行学习验证。

    同时固件还集成了一个简单的demo:firefly_controller,这是一个通过PC端控制 ROC-RK3308-CC 的一个例子,展示如何在两台机器上使用ROS系统,如何使用ROS_MASTER_URI来配置多台机器使用同一个master。

效果图如下:
firefly_controller.png

    Demo 程序的主要功能是通过PC端的键盘,控制 ROC-RK3308-CC 主板上的两个LED灯的亮灭,同时 ROC-RK3308-CC 可外接温湿度传感器,PC端通过按键控制,获取当前的温湿度值。
    选中键盘控制终端,按下 r 和 b 键,将会看到 ROC-RK3308-CC 上的红蓝LED灯闪烁;按下 t 键,接收终端收到当前温湿度信息。


更多的ROS系统,以及demo程序的使用教程,请进入我们的维基查看ROS 使用指南

ROS的相关概念以及开发技巧,则可到ROS 官网维基进行学习。

更多信息请关注Firefly公众微信号fireflytee:
150914zjx03c6iv4vis0t1.png
———————————————
Firefly官网:http://www.t-firefly.com

Firefly开源社区:http://developer.t-firefly.com




回复

使用道具 举报

118

积分

0

威望

0

贡献

技术小白

积分
118
发表于 2018-12-28 09:27:15     
回复

使用道具 举报

2918

积分

56

威望

46

贡献

高级创客

Rank: 6Rank: 6

积分
2918

优秀版主论坛元老

发表于 2018-12-28 09:30:06     
回复

使用道具 举报

3746

积分

17

威望

18

贡献

官方团队

Rank: 9Rank: 9Rank: 9

积分
3746
发表于 2019-1-18 09:08:37     
回复

使用道具 举报

8

积分

0

威望

0

贡献

技术小白

积分
8
发表于 2019-2-18 21:15:49     
怎么升级呀
回复

使用道具 举报

888

积分

4

威望

0

贡献

技术大神

Rank: 3Rank: 3

积分
888
发表于 2019-2-20 09:19:26     
回复

使用道具 举报

15

积分

0

威望

0

贡献

技术小白

积分
15
发表于 2019-3-3 16:18:55     
能用在所有rk3288板子上面吗
回复

使用道具 举报

888

积分

4

威望

0

贡献

技术大神

Rank: 3Rank: 3

积分
888
发表于 2019-3-4 09:37:25     
qzbing 发表于 2019-3-3 16:18
能用在所有rk3288板子上面吗

这是roc-rk3308-cc的固件.
回复

使用道具 举报

22

积分

0

威望

0

贡献

技术小白

积分
22
发表于 2019-4-2 11:39:12     
支持支持
回复

使用道具 举报

20

积分

0

威望

0

贡献

技术小白

积分
20
发表于 2019-8-14 23:04:22     
真好需要呢
回复

使用道具 举报

返回列表
12
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

Copyright © 2014-2022 中山市天启智能科技有限公司 粤ICP备14022046号
快速回复 返回顶部 返回列表