通过官方底板i2c接口所接出的第三方扩展板上的20地址总是显示UU
本帖最后由 music1913 于 2022-8-2 15:38 编辑因 rv1126 官方底板默认仅引出2个 gpio 接口，但我需要4个，通过早期的交流，我被告之可以通过编译内核，更改一组 uart 接口为 gpio 接口的方法来满足需求 ，详细讨论可见原帖子：https://dev.t-firefly.com/thread-122181-1-1.html
但发现通过此方法扩展出来的额外 gpio 口与底板原生的2个 gpio 物理距离过远，不利于接线。同时产品未来也可能需要更多的 gpio 口，仍可能满足不了。
因我对硬件了解非常有限，某第三方硬件设计方在听取了我的需求后，帮我设计了一块扩展板，扩展板上设计了多个 gpio 口，以供外部 gpio 传感器接入， 同时此扩展板接入官方底板的 i2c 接口并通讯，然后我方应用程序通过发送 i2c 通讯消息至官方底板，以间接来控制扩展板上的 gpio 口，并最终行使控制外部传感器的功能。
在接好扩展板与官方底板的 i2c 连线后，我运行 i2cdetect 以及其它几个命令得到以下结果：
sudo i2cdetect -y -r 1
0123456789abcdef
00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: UU -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- 68 -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- 77
lsmod
Module SizeUsed by
galcore 3194880
cat /etc/modules
# /etc/modules: kernel modules to load at boot time.
#
# This file contains the names of kernel modules that should be loaded
# at boot time, one per line. Lines beginning with "#" are ignored.
应注意的是：其中 68，77 是扩展板上的加速度、气压计传感器（它俩本身也是 i2c 接口的），它俩均已经可正常工作，即通过我的应用程序都可以正常的去读数和操。
但可以见到，位于扩展板上 20x 地址上的 gpio 口，则一直显示 UU，通过大概了解，它代表了此地址被占用，所以我的应用程序还无法操作此 gpio 口，请问这个问题如何处理呢？
此为扩展板的一些参数：
你要用 I2C 的脚就需要再内核把 对应的 i2c 总线关掉啊 ，不然肯定无法使用 gpio 功能。 本帖最后由 music1913 于 2022-8-2 15:38 编辑
板蓝根 发表于 2022-8-2 14:38
你要用 I2C 的脚就需要再内核把 对应的 i2c 总线关掉啊 ，不然肯定无法使用 gpio 功能。
不太理解您的意思。
对于rv1126底板来说，我的扩展板是一个 i2c 设备，是吗？不过同时扩展板上又可以挂载多个 gpio 接口，这样的需求需要改内核吗？ 明白了，我以为你是想用 i2c 复用成 gpio。你的意思是你接了这颗 i2c 扩展 gpio 芯片，那么你在内核上添加了对应驱动了吗？设备树添加对应节点了吗？
本帖最后由 music1913 于 2022-8-2 16:18 编辑
板蓝根 发表于 2022-8-2 14:54
明白了，我以为你是想用 i2c 复用成 gpio。你的意思是你接了这颗 i2c 扩展 gpio 芯片，那么你在内核上添加 ...
搜索了一把，好像没太找到 TCA9534 相关驱动的信息，仅看到这样一个文件：https://github.com/torvalds/linu ... gpio/gpio-pca953x.c 还请帮忙提供一些指点哦？
还以后续的“到内核添加对应驱动”，“设备权添加节点”，请问这些步骤有文档可供参考吗？
谢谢！ 你可以参考一下我们的适配的另一款扩展 gpio 芯片来配置 PCA9555。但是你没有从事过内核工作的话很难搞，这些都是 BSP 工程师的工作，如果贵公司没有相关工程司还是请走商务流程，或者看看第三方能否适配呢。
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