本帖最后由 music1913 于 2022-8-2 15:38 编辑 因 rv1126 官方底板默认仅引出2个 gpio 接口,但我需要4个,通过早期的交流,我被告之可以通过编译内核,更改一组 uart 接口为 gpio 接口的方法来满足需求 ,详细讨论可见原帖子:https://dev.t-firefly.com/thread-122181-1-1.html 但发现通过此方法扩展出来的额外 gpio 口与底板原生的2个 gpio 物理距离过远,不利于接线。同时产品未来也可能需要更多的 gpio 口,仍可能满足不了。 因我对硬件了解非常有限,某第三方硬件设计方在听取了我的需求后,帮我设计了一块扩展板,扩展板上设计了多个 gpio 口,以供外部 gpio 传感器接入, 同时此扩展板接入官方底板的 i2c 接口并通讯,然后我方应用程序通过发送 i2c 通讯消息至官方底板,以间接来控制扩展板上的 gpio 口,并最终行使控制外部传感器的功能。 在接好扩展板与官方底板的 i2c 连线后,我运行 i2cdetect 以及其它几个命令得到以下结果:
应注意的是:其中 68,77 是扩展板上的加速度、气压计传感器(它俩本身也是 i2c 接口的),它俩均已经可正常工作,即通过我的应用程序都可以正常的去读数和操。 但可以见到,位于扩展板上 20x 地址上的 gpio 口,则一直显示 UU,通过大概了解,它代表了此地址被占用,所以我的应用程序还无法操作此 gpio 口,请问这个问题如何处理呢? 此为扩展板的一些参数: |
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