RK3588 CAN通信使用

Flts

我想使用CAN通信，但是识别不到CAN设备，/dev里也没有can的设备文件，通过查官方的wiki：3. CAN 使用 — Firefly Wiki (t-firefly.com)，发现可能是内核配置没有开启CAN。于是尝试下载SDK自己修改进行编译。
问题一：
Firefly | 让科技更简单，让生活更智能 (t-firefly.com)该链接中的源代码一栏，Linux_SDK的使用方法是否为：将下载的SDK文件放入板子系统里，然后按照wiki的步骤去操作？还是说要在其他系统上编译，得到类似统一固件的镜像文件，然后用烧写工具烧进板子中？

问题二：
我已经将SDK文件放入板子系统中，按照步骤操作，结果在解压的时候遇到问题，截图为第一张上传图片。

且第一步安装repo是无法找到软件包的，我自己查资料下载了repo，发现只是一个python文件，然后按步骤运行还是会出现第一张图的错误。
请问该如何解决？

问题三：
我的目的是使用CAN进行通信，所以我也尝试过用usb转CAN的模块，结果接上设备后还是无法识别到CAN，请问这个原因是内核配置的问题吗？

问题四：
板子系统内核的配置是否是在板子上就可以实现，还是如问题一的第二个猜测，必须要重新烧写到板子上？

板蓝根

SDK 是在 PC 上编译的，不是在板子上

Flts

板蓝根 发表于 2023-4-20 16:39
SDK 是在 PC 上编译的，不是在板子上

PC系统有什么要求吗，ubuntu18.04?
编译出来是什么文件，是镜像吗？
我想知道我这个CAN通信实现要做的整个流程，是在PC上配置好文件，编译SDK，然后烧到板子里就可以吗？

799959745

Flts 发表于 2023-4-20 16:45
PC系统有什么要求吗，ubuntu18.04?
编译出来是什么文件，是镜像吗？
我想知道我这个CAN通信实现要做的 ...

https://wiki.t-firefly.com/zh_CN/iCore-3588Q/linux_compile.html

Flts

799959745 发表于 2023-4-20 16:50
https://wiki.t-firefly.com/zh_CN/iCore-3588Q/linux_compile.html

我参考的就是这个步骤，然后遇到截图里的报错是啥原因？

799959745

Flts 发表于 2023-4-20 16:56
我参考的就是这个步骤，然后遇到截图里的报错是啥原因？

1、你是在pc电脑上编译的吗？
2、流程是在 pc 电脑上编译好了之后，烧写extboo.img 到板子。roc-3588-pc 默认没有开can的。你需要自己在设备树上面开了can才能使用can。开了can之后在pc上编译烧录内核。