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【技术讨论】
ROC-RK3308-CC开发实例总结--PAJ7620手势传感器模块调试
发表于 2019-1-26 11:22:43
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本帖最后由 飞神 于 2019-1-26 11:22 编辑
传感器介绍
PAJ7620传感器是原相科技(Pixart)的一款内部集成光学阵列式传感器,以使复杂的手势和光标模式输出,内部集成了九种手势的识别:上、下、左、右、向前、向后、顺时针、逆时针以及挥动的手势动作识别、模块以i2c通信,传感器功能很强大,更详细模块说明的可参考数据手册。手册过大无法上传附件,需要可私信我,我做了pdf目录标签,方便定位查看。
手势传感器可以用来做大量丰富的应用开发,我在网上找到这样的应用场景图片,如下:
还有有些oppo手机的手势隔空操作,可以翻转桌面和图片等操作,估计也是手势传感器来实现的。
驱动思路和原理
paj7620的驱动步骤在手册的programing sequence and function application里有详细的步骤说明,我在这里就总结一下注意事项。传感器的读时序中间有stop信号,因此在封装读函数需要调用两次i2c_transfer,,在下面的代码会看到。
设备树编写:
讲完传感器的介绍后,我们首先开始在设备树文件描述手势传感器,手势传感器是i2c协议通信的,我选择roc-rk3308的i2c1组进行通信,因此可以如下描述即可。
- &i2c1 {
- clock-frequency = <400000>;
- status = "okay";
- paj7620: paj7620@73 {
- compatible = "pxi,paj7620";
- reg = <0x73>;
- };
- };
复制代码 从设备的地址可在数据手册上找到,它是7bit的地址0x73。
设备驱动编写:
这里我采用轮徇的方式去获取传感器的手势动作状态,并且将手势传感器实现成一个输入设备,因此可以用一个结构体这样描述它
- struct gesture_sensor{
- struct i2c_client *client; //记录i2c的client
- struct delayed_work poll_work; //工作队列
- struct input_dev *inputdev; //输入设备
- };
复制代码 根据传感器的时序进行封装paj7620的i2c读写函数
- //paj7620写寄存器
- static int paj_write_reg(struct i2c_client *client ,unsigned char addr,unsigned char data)
- {
- unsigned char buf[2]={addr,data};
- return i2c_master_send(client,buf,2);
- }
- //paj7620读寄存器
- //paj7620的读中间是p(停止)信号,因此要将read操作分成两次transfer
- static unsigned char paj_read_reg(struct i2c_client *client ,unsigned char addr)
- {
- int ret;
- struct i2c_msg msg[2];
- unsigned char data;
- msg[0].addr=client->addr;
- msg[0].flags =0;//写
- msg[0].len=1;
- msg[0].buf=&addr;
- ret=i2c_transfer(client->adapter,msg,1);
- if(ret<0)
- {
- printk("i2c_transfer read error %d\n",ret);
- return ret;
- }
- msg[1].addr = client->addr;
- msg[1].flags |= I2C_M_RD;//读
- msg[1].len = 1;
- msg[1].buf = &data;
- ret = i2c_transfer(client->adapter,&msg[1], 1);
- if(ret < 0)
- {
- printk("i2c_transfer read error %d\n",ret);
- return ret;
- }
- return data;
- }
复制代码 在工作队列中将数据获取,并且上报给用户层。代码太长,此处将不粘贴,详细的代码可参考附件或私信我。
功能测试:
在这里,我做了一个应用层的demo来获取手势数据,在串口终端里运行gesturedemo,我们进行手势动作识别测试,效果如下,可以获取9种识别的手势:
- # gesturedemo /dev/input/event1
- gesture:down
- gesture:up
- gesture:left
- gesture:right
- gesture:forward
- gesture:backward
- gesture:clockwise
- gesture:count clockwise
- gesture:wave
复制代码 |
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