ROC-RK3308-CC开发实例总结--PAJ7620手势传感器模块调试

飞神

传感器介绍

               PAJ7620传感器是原相科技(Pixart)的一款内部集成光学阵列式传感器，以使复杂的手势和光标模式输出，内部集成了九种手势的识别：上、下、左、右、向前、向后、顺时针、逆时针以及挥动的手势动作识别、模块以i2c通信，传感器功能很强大，更详细模块说明的可参考数据手册。手册过大无法上传附件，需要可私信我，我做了pdf目录标签，方便定位查看。
              手势传感器可以用来做大量丰富的应用开发，我在网上找到这样的应用场景图片，如下：




还有有些oppo手机的手势隔空操作，可以翻转桌面和图片等操作，估计也是手势传感器来实现的。

驱动思路和原理

              paj7620的驱动步骤在手册的programing sequence and function application里有详细的步骤说明，我在这里就总结一下注意事项。传感器的读时序中间有stop信号，因此在封装读函数需要调用两次i2c_transfer,，在下面的代码会看到。




设备树编写：

              讲完传感器的介绍后，我们首先开始在设备树文件描述手势传感器，手势传感器是i2c协议通信的，我选择roc-rk3308的i2c1组进行通信，因此可以如下描述即可。

1. &i2c1 {
   
2.     clock-frequency = <400000>;
   
3.     status = "okay";
   
4.     paj7620: paj7620@73 {
   
5.              compatible = "pxi,paj7620";
   
6.              reg = <0x73>;
   
7.          };
   
8. };

复制代码

             从设备的地址可在数据手册上找到，它是7bit的地址0x73。
设备驱动编写：

             这里我采用轮徇的方式去获取传感器的手势动作状态，并且将手势传感器实现成一个输入设备，因此可以用一个结构体这样描述它

1. struct gesture_sensor{
   
2.     struct i2c_client *client;                     //记录i2c的client
   
3.     struct delayed_work poll_work;     //工作队列
   
4.     struct input_dev *inputdev;             //输入设备
   
5. };
   

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根据传感器的时序进行封装paj7620的i2c读写函数

1. //paj7620写寄存器
   
2. static int paj_write_reg(struct i2c_client *client ,unsigned char addr,unsigned char data)
   
3. {
   
4.     unsigned char buf[2]={addr,data};
   
5.     return  i2c_master_send(client,buf,2);
   
6. }
   
7. //paj7620读寄存器
   
8. //paj7620的读中间是p(停止)信号，因此要将read操作分成两次transfer
   
9. static unsigned char  paj_read_reg(struct i2c_client *client ,unsigned char addr)
   
10. {
    
11.     int ret;
    
12.     struct i2c_msg msg[2];
    
13.     unsigned char data;
    
14.     msg[0].addr=client->addr;
    
15.     msg[0].flags =0;//写
    
16.     msg[0].len=1;
    
17.     msg[0].buf=&addr;
    
18.     ret=i2c_transfer(client->adapter,msg,1);
    
19.     if(ret<0)
    
20.     {
    
21.         printk("i2c_transfer read error %d\n",ret);
    
22.         return ret;
    
23.     }
    
24.     msg[1].addr = client->addr;
    
25.     msg[1].flags |= I2C_M_RD;//读
    
26.     msg[1].len = 1;
    
27.     msg[1].buf = &data;
    
28.     ret = i2c_transfer(client->adapter,&msg[1], 1);
    
29.     if(ret < 0)
    
30.     {
    
31.         printk("i2c_transfer read error %d\n",ret);
    
32.         return ret;
    
33.     }
    
34.     return data;
    
35. }
    

复制代码

在工作队列中将数据获取，并且上报给用户层。代码太长，此处将不粘贴，详细的代码可参考附件或私信我。

功能测试：

               在这里，我做了一个应用层的demo来获取手势数据，在串口终端里运行gesturedemo，我们进行手势动作识别测试，效果如下，可以获取9种识别的手势：

1. # gesturedemo /dev/input/event1
   
2. gesture:down
   
3. gesture:up
   
4. gesture:left
   
5. gesture:right
   
6. gesture:forward
   
7. gesture:backward
   
8. gesture:clockwise
   
9. gesture:count clockwise
   
10. gesture:wave
    

复制代码

qq1715497152

谢谢分享！

Negro旋

厉害厉害！

Terry.W

学习了，感谢分享！

wuqingwei

谢谢分享！

vkaoke

真是没办法，无法下载

vkaoke

让人无可奈何

vkaoke

PAJ7620设备驱动查看一下子

飞神

vkaoke 发表于 2019-4-8 11:51
PAJ7620设备驱动查看一下子

怎么了？下载不了？留邮箱我发给你吧

渣油啊

您好，能问一下您是怎么使用这些函数的吗，完全新手，想使用一下7620手势识别传感器