can通信报错

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can1测试通信时，十几秒后就报“write: No buffer space available”,网上查找该报错，将qlen由10改成1000，但还是报错。源码没改，只把can1使能，帮忙看看可能是什么原因引起的，给下修改建议感谢！

报错截图


can1信息



发送数据脚本




个人修改设备树

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dengkx 发表于 2022-11-11 11:17
正常现象，底层驱动没有把数据发出去就会阻塞上层队列，而上层队列就如你所说的改成1000，代表上层缓存1000 ...

连上can分析仪，在上面发1000000比数据，间隔时间10ms，都有错误帧。间隔时间调到1ms，can总线就挂掉了

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dengkx 发表于 2022-11-14 16:31
如果需要同时发送和接收数据，设备树更改在can下添加：
compatible = "rockchip,can-2.0";

我试过，把rk3568-firefly-port.dtsi 里的compatible改成compatible = "rockchip,can-2.0";。ifconfig -a就只有can0,没有can1和can2。还有其他地方需要修改的吗？

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dengkx 发表于 2022-11-15 14:58
你使用到的can才要更改，软件的can0是看谁先注册进来谁就是can0，后面的就是can1、can2....，而现在更改 ...

明白了，那我要在这里把can1和can0都使能一遍，对吗？


个人修改设备树

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dengkx 发表于 2022-11-15 17:50
你使用的can才需要使能，而且还要看引脚有没有被其他设备复用。

可以了，源码升级后canfd驱动文件里才出现can-2.0。现在没有错误帧可以正常通信了，感谢！