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U-Boot v2020.01 和 Linux 5.4 在 RK3399 上部署mainline 的 u-boot 和 linux kernel 可能很多玩 Linux 的同学都听过 mainline 或者 upstream 这两个词，但是又搞不清他们到底指的是什么。 一般大家拿到一块开发板，上面搭载的都是芯片原厂开发的 u-boot 和 linux kernel，我们称之为vendor 的 u-boot 和 kernel，这些内核一般是基于 linux 官方的某个分支修改的，比如 i.MX6 目前用的内核很多是 Linux 4.1，rk3288/rk3399 目前用的内核大部分是 Linux 4.4，芯片原厂为了系统的稳定和易于维护，一般会在这个特定的版本上做长期开发，轻易不会升级内核版本，而 Linux 官方内核却会以固定的节奏向前不停的演进，比如目前最新的稳定版本为 Linux 5.4.2，我们称这种 Linux kernel 开源社区官方发布的内核为 mainline 内核或者 upstream 内核。 u-boot 也是同样的概念。 过去两个月利用空闲时间在 RK3399 Leez P710 开发板上移植了最新的 U-Boot 和 Linux kernel，然后把对应的补丁提交到了 mainline 上，Linux Kernel 的补丁被合并到 Linux 5.4 中，对 U-Boot 的支持补丁也在 V2020.01 中被合并了。 随着最近 U-Boot v2020.1 和 Linux 5.4 的相继发布，这块开发板已经可以直接用 mainline 的 U-Boot 和 Linux kernel 来启动了。 这篇文章以 Leez P710 为例，描述了把 mainline u-boot 和 linux kernel 部署到开发板上的步骤，如果想在其他开发板上做测试，方法类似，只要选择对应的 u-boot defconfig 文件和 Linux kernel dtb 文件即可。 这里顺便说下当前 Linux 和 U-Boot 开源社区的开发节奏。 Linux 一般是两个月发布一个大版本，像 Linux 5.2、Linux 5.3、Linux 5.4这样的，在这两个月的开发周期中，一般会按照一周一个的节奏发布 7~8个候选版本(rc1~rc8), rc1 里面会包含各种新功能新特性，rc2~rc8 一般只接受对当前版本中存在的 bug 修改，不允许增加新功能，直到整个系统趋于稳定，没有明显的 bug，然后发布正式版本，比如 Linux 5.4 就是经过了 8 个候选版本才发布的。正式版本发布后同时也会打开下一个大版本的合并窗口，这个合并窗口大概是两个星期的时间，开源社区的各路大佬(Linus 信任的 maintainer)会在这两个星期中把自己收到的补丁以 Pull Request 的形式发送给 Linus，由 Linus 来决定是否最终合并。 U-Boot 开源社区目前是 3 个月发布一个大版本，而且版本号按照正式发布的时候对应的时间命名，比如 v2019.07，v2019.10，v2020.01，一般是两到三个星期发布一个候选版本，而且也是只在 rc1 版本中接受新增功能和特性，其他的候选版本只允许修改 bug。 所以如果你要向 Linux 和 U-Boot 社区提交代码，一定要赶在 rc1 版本发布之前把补丁发给对应的 maintainer，错过这个窗口期就要等几个月到下一个版本才会被接受了。 ArmbianArmbian 是国外开发者维护的一个针对各种 Arm 开发板的开源项目，支持了大量基于Rockchip、Allwinner、Amlogic 主控的开发板，还有少量几款基于 i.MX 的开发板。从这个项目里面可以编译出在 Arm 上运行的 Debian 和 Ubuntu 系统。 这个镜像可以用 Etcher 软件烧写到 TF卡中，然后把卡插到开发板上，让系统从开发板启动。 如果你的板子上有eMMC，最好先把eMMC 上的固件擦除，至少把eMMC 从第64个扇区开始的一小段擦除，因为RK3399 默认是优先从eMMC 启动的，擦除方法很多，比如进入 u-boot 命令行，通过 mmc erase 命令擦除： 把 TF 卡插到板子后上电，系统会从 TF 卡上启动，接上串口或者 HDMI 就能看到系统启动后的登录信息，默认登录账号和密码分别为 root 和 1234 ，输入密码后系统会要求重新修改密码，按照要求操作即可。 进入命令行后，可以通过 nmtui-connect 命令扫描 WiFi，联网。 在 HDMI 屏幕上可以通过 lightdm 命令启动桌面。不过这个桌面是不带 GPU 加速的，我后面会专门写一篇文章来讲怎么启动 GPU 加速。 还可以通过 nand-sata-install 命令把整个系统从 TF 卡上迁移到 eMMC 上，不过整个操作你最好通过 ssh 登录后操作，我发现在串口下面界面显示的有问题。 安装完毕后会提示 All done. Power off, 选择 Power off 后，拔掉卡，再上电，系统就会从eMMC 启动了。 更新 U-Boot我们可以自己编译 mainline 的 U-Boot 然后更新到板子上。 因为 RK3399 是 Arm64，所以我们还需要编译 ATF (Arm trust firmware), ATF 主要负责在启动 U-Boot 之前把 CPU 从安全的 EL3 切换到 EL2，然后跳转到 U-Boot，并且在内核启动后负责启动其他的 CPU。 git clone https://github.com/ARM-software/arm-trusted-firmware.git make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- PLAT=rk3399最终编译出来的目标文件为：build/rk3399/release/bl31/bl31.elf， 这个文件需要和编译出来的 u-boot 一起打包成 fit 格式的镜像才能被 SPL 加载。 git clone https://gitlab.denx.de/u-boot/u-boot.git export BL31=../../arm-trusted-firmware/build/rk3399/release/bl31/bl31.elf
make leez-rk3399_defconfig
make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- 第一步设置 BL31 环境变量，即指定前面编译的 bl31.elf 的位置，u-boot 编译到最后会把它打包到 fit 镜像中。 第二步执行 Leez-RK3399 这块开发板对应的配置文件。 第三步开始编译。 最终编译成功后会生成两个供烧写的文件： 可以通过 scp 命令把编译的 idbloader.img 和 u-boot.itb 拷贝到开发板上，然后通过 dd 命令把这两个文件写入 eMMC 中。其中 idbloader.img 写到 64 扇区处，u-boot.itb 写到 16384 扇区处： 写完后执行 reboot 命令重启，可以从时间戳上判断 u-boot 已经更新成功了。 更新 Linux Kernel git clone https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git git checkout -b linux-5.4.y origin/linux-5.4.y make ARCH=arm64 defconfig
make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- -j8编译成功后会生成 Image 和 dtb 文件： 编译生成的 Image 和 dtb 文件还是通过 scp 命令拷贝到开发板上。 Armbian 采用和 PC Ubuntu 发行版同样的启动机制，把 Kernel Image 放在 /boot 目录下，用户只要把 Kernel Image 和 dtb 拷贝进来，重启开发板，新内核就替换成功，而不需要专门让开发板进烧写模式。 所以我们只要用编译好的 Image 和 dtb 来分别替换 vmlinuz-5.4.1-rockchip64 和rk3399-leez-p710.dtb 即可。 为了安全起见，最好先把系统中原生的 vmlinuz-5.4.1-rockchip64和 rk3399-leez-p710.dtb 拷贝出来备份起来，万一更新的固件破坏了某个功能，还可以用备份的来恢复。 更新完重启，可以看到最新的内核已经生效。
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