rk3566主板S40rkaiq_3A报错

samlee1990

使用官方固件，S40rkaiq_3A报错，请问是什么原因

1. [root@RK356X:/]# /etc/init.d/S40rkaiq_3A start
   
2. [root@RK356X:/]# source /etc/init.d/S40rkaiq_3A start
   
3. [root@RK356X:/]# rkaiq_3A_server --mmedia /dev/media0
   
4. media get entity by name: rkisp-mpfbc-subdev is null
   
5. media get entity by name: rkisp_rawwr1 is null
   
6. media get entity by name: rkisp_dmapath is null
   
7. media get entity by name: rkisp_rawrd1_l is null
   
8. media get entity by name: rkisp-mipi-luma is null
   
9. media get entity by name: rockchip-mipi-dphy-rx is null
   
10. DBG: get rkisp-isp-subdev devname: /dev/v4l-subdev0
    
11. DBG: get rkisp-input-params devname: /dev/video8
    
12. DBG: get rkisp-statistics devname: /dev/video7
    
13. DBG: subscribe events from /dev/video8 success !
    
14. [10:55:35.221809][XCORE]:XCAM ERROR RkAiqCalibTag.cpp:7097: calib_check_getID_by_name(7097): subtag: wbBypass from parent tag: AWB is unknown, assert!!!
    
15. 
    
16. rkaiq_3A_server: /home/alinx/rk3566/rk356x_linux_210601/buildroot/output/rockchip_rk3566/build/camera_engine_rkaiq-1.0/iq_parser/RkAiqCalibTag.cpp:7099: int calib_check_getID_by_name(char*, CALIB_IQ_TAG_ID_T, CALIB_IQ_TAG_ID_T*): Assertion `false' failed.
    
17. Aborted
    
18. [root@RK356X:/]#
    
19. 
    
20. 输入下面命令可以出图，但是颜色是不正常的
    
21. gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! video/x-raw,format=NV12,width=3840,height=2160,framerate=60/1 ! waylandsink
    
22. 
    
23. 输入下面命令也调用不了
    
24. [root@RK356X:/]# gst-launch-1.0 rkisp device=/dev/video0 io-mode=1 analyzer=1 en
    
25. able-3a=1 path-iqf=/etc/cam_iq.xml ! video/x-raw,format=NV12,width=3840,height=2
    
26. 160,framerate=60/1 ! videoconvert ! waylandsink
    
27. WARNING: erroneous pipeline: no element "rkisp"
    
28. [root@RK356X:/]#
    
29. 
    
30. 下面是我当前media状态
    
31. [root@RK356X:/]# media-ctl -p -d /dev/media0
    
32. Media controller API version 4.19.172
    
33. 
    
34. Media device information
    
35. ------------------------
    
36. driver          rkisp
    
37. model           rkisp0
    
38. serial
    
39. bus info
    
40. hw revision     0x0
    
41. driver version  4.19.172
    
42. 
    
43. Device topology
    
44. - entity 1: rkisp-isp-subdev (4 pads, 7 links)
    
45.             type V4L2 subdev subtype Unknown flags 0
    
46.             device node name /dev/v4l-subdev0
    
47.         pad0: Sink
    
48.                 [fmt:SRGGB12_1X12/3840x2160 field:none
    
49.                  crop.bounds:(0,0)/3840x2160
    
50.                  crop:(0,0)/3840x2160]
    
51.                 <- "rkisp-csi-subdev":1 [ENABLED]
    
52.                 <- "rkisp_rawrd0_m":0 []
    
53.                 <- "rkisp_rawrd2_s":0 []
    
54.         pad1: Sink
    
55.                 <- "rkisp-input-params":0 [ENABLED]
    
56.         pad2: Source
    
57.                 [fmt:YUYV8_2X8/3840x2160 field:none
    
58.                  crop.bounds:(0,0)/3840x2160
    
59.                  crop:(0,0)/3840x2160]
    
60.                 -> "rkisp_mainpath":0 [ENABLED]
    
61.                 -> "rkisp_selfpath":0 [ENABLED]
    
62.         pad3: Source
    
63.                 -> "rkisp-statistics":0 [ENABLED]
    
64. 
    
65. - entity 6: rkisp-csi-subdev (6 pads, 5 links)
    
66.             type V4L2 subdev subtype Unknown flags 0
    
67.             device node name /dev/v4l-subdev1
    
68.         pad0: Sink
    
69.                 [fmt:SRGGB12_1X12/3840x2160 field:none]
    
70.                 <- "rockchip-csi2-dphy0":1 [ENABLED]
    
71.         pad1: Source
    
72.                 [fmt:SRGGB12_1X12/3840x2160 field:none]
    
73.                 -> "rkisp-isp-subdev":0 [ENABLED]
    
74.         pad2: Source
    
75.                 [fmt:SRGGB12_1X12/3840x2160 field:none]
    
76.                 -> "rkisp_rawwr0":0 [ENABLED]
    
77.         pad3: Source
    
78.                 [fmt:SRGGB12_1X12/3840x2160 field:none]
    
79.         pad4: Source
    
80.                 [fmt:SRGGB12_1X12/3840x2160 field:none]
    
81.                 -> "rkisp_rawwr2":0 [ENABLED]
    
82.         pad5: Source
    
83.                 [fmt:SRGGB12_1X12/3840x2160 field:none]
    
84.                 -> "rkisp_rawwr3":0 [ENABLED]
    
85. 
    
86. - entity 13: rkisp_mainpath (1 pad, 1 link)
    
87.              type Node subtype V4L flags 0
    
88.              device node name /dev/video0
    
89.         pad0: Sink
    
90.                 <- "rkisp-isp-subdev":2 [ENABLED]
    
91. 
    
92. - entity 19: rkisp_selfpath (1 pad, 1 link)
    
93.              type Node subtype V4L flags 0
    
94.              device node name /dev/video1
    
95.         pad0: Sink
    
96.                 <- "rkisp-isp-subdev":2 [ENABLED]
    
97. 
    
98. - entity 25: rkisp_rawwr0 (1 pad, 1 link)
    
99.              type Node subtype V4L flags 0
    
100.              device node name /dev/video2
     
101.         pad0: Sink
     
102.                 <- "rkisp-csi-subdev":2 [ENABLED]
     
103. 
     
104. - entity 31: rkisp_rawwr2 (1 pad, 1 link)
     
105.              type Node subtype V4L flags 0
     
106.              device node name /dev/video3
     
107.         pad0: Sink
     
108.                 <- "rkisp-csi-subdev":4 [ENABLED]
     
109. 
     
110. - entity 37: rkisp_rawwr3 (1 pad, 1 link)
     
111.              type Node subtype V4L flags 0
     
112.              device node name /dev/video4
     
113.         pad0: Sink
     
114.                 <- "rkisp-csi-subdev":5 [ENABLED]
     
115. 
     
116. - entity 43: rkisp_rawrd0_m (1 pad, 1 link)
     
117.              type Node subtype V4L flags 0
     
118.              device node name /dev/video5
     
119.         pad0: Source
     
120.                 -> "rkisp-isp-subdev":0 []
     
121. 
     
122. - entity 49: rkisp_rawrd2_s (1 pad, 1 link)
     
123.              type Node subtype V4L flags 0
     
124.              device node name /dev/video6
     
125.         pad0: Source
     
126.                 -> "rkisp-isp-subdev":0 []
     
127. 
     
128. - entity 55: rkisp-statistics (1 pad, 1 link)
     
129.              type Node subtype V4L flags 0
     
130.              device node name /dev/video7
     
131.         pad0: Sink
     
132.                 <- "rkisp-isp-subdev":3 [ENABLED]
     
133. 
     
134. - entity 61: rkisp-input-params (1 pad, 1 link)
     
135.              type Node subtype V4L flags 0
     
136.              device node name /dev/video8
     
137.         pad0: Source
     
138.                 -> "rkisp-isp-subdev":1 [ENABLED]
     
139. 
     
140. - entity 67: rockchip-csi2-dphy0 (2 pads, 2 links)
     
141.              type V4L2 subdev subtype Unknown flags 0
     
142.              device node name /dev/v4l-subdev2
     
143.         pad0: Sink
     
144.                 [fmt:SRGGB12_1X12/3840x2160@10000/600000 field:none
     
145.                  crop.bounds:(0,0)/3840x2160]
     
146.                 <- "m00_b_imx334 2-001a":0 [ENABLED]
     
147.         pad1: Source
     
148.                 [fmt:SRGGB12_1X12/3840x2160@10000/600000 field:none
     
149.                  crop.bounds:(0,0)/3840x2160]
     
150.                 -> "rkisp-csi-subdev":0 [ENABLED]
     
151. 
     
152. - entity 70: m00_b_imx334 2-001a (1 pad, 1 link)
     
153.              type V4L2 subdev subtype Sensor flags 0
     
154.              device node name /dev/v4l-subdev3
     
155.         pad0: Source
     
156.                 [fmt:SRGGB12_1X12/3840x2160@10000/600000 field:none
     
157.                  crop.bounds:(0,0)/3840x2160]
     
158.                 -> "rockchip-csi2-dphy0":0 [ENABLED]
     
159. 
     
160. [root@RK356X:/]#
     
161. 
     
162. 
     

复制代码

时间的蝴蝶

1、匹配不到 xml 文件，你是用的哪个板子，哪个型号的摄像头呢？
2、rkisp 插件早就不支持了

rzimage

我们用的是imx334接入开发板，目前希望经过他的ISP能够输出4k60帧的图像，但目前我们用rkisp demo出图，出来的是全屏绿色的图，请问这是怎么回事

Liuth

1.请根据Wiki更新最新SDK，下载最新固件
2.检查/etc/iqfiles 文件夹内是否有imx334的iq文件
3.检查dts, imx334的节点中camera-module-name和camera-module-lens-name与iq文件名是否对应