rk3288 reload使用usb host2的问题

r123qq · 发表于 2017-9-4 11:46:11

rk3288 reload中USB HOST2是接的HUB。改了一下，USB HOST2没有接HUB，而是跟USB HOST1一样直接用。想着可以直接接USB键盘、鼠标、摄像头等。
软件需要在哪里改设置能让USB HOST2工作起来？
现在的默认软件配置下在USB HOST2插上鼠标后，
dmesg中会有：rk_ehci_hcd_enable,enable host controller. 但鼠标是不工作的

Mr.Lee · 发表于 2017-9-4 15:25:36

试一下以下修改能不能实现：
kernel/arch/arm/boot/dts/firefly-rk3288-reload.dts | 3 ++-
kernel/drivers/usb/dwc_otg_310/usbdev_rk32.c    | 27 +++++++++++++++++---
2 files changed, 25 insertions(+), 5 deletions(-)

diff --git a/kernel/arch/arm/boot/dts/firefly-rk3288-reload.dts b/kernel/arch/arm/boot/dts/firefly-rk3288-reload.dts
index 59ef1f0..fc2ca54 100644
--- a/kernel/arch/arm/boot/dts/firefly-rk3288-reload.dts
+++ b/kernel/arch/arm/boot/dts/firefly-rk3288-reload.dts
@@ -171,7 +171,8 @@
usb_control {
compatible = "rockchip,rk3288-usb-control";

- host_drv_gpio = <&gpio0 GPIO_B6 GPIO_ACTIVE_LOW>;
+ host1_drv_gpio = <&gpio0 GPIO_B6 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
+             host2_drv_gpio = <&gpio0 GPIO_B5 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
otg_drv_gpio = <&gpio0 GPIO_B4 GPIO_ACTIVE_LOW>;

rockchip,remote_wakeup;
diff --git a/kernel/drivers/usb/dwc_otg_310/usbdev_rk32.c b/kernel/drivers/usb/dwc_otg_310/usbdev_rk32.c
index 48926cb..cdbba1d 100755
--- a/kernel/drivers/usb/dwc_otg_310/usbdev_rk32.c
+++ b/kernel/drivers/usb/dwc_otg_310/usbdev_rk32.c
@@ -1004,22 +1004,41 @@ static int rk_usb_control_probe(struct platform_device *pdev)
goto out;
}

- gpio = of_get_named_gpio(np, "host_drv_gpio", 0);
+ gpio = of_get_named_gpio(np, "host1_drv_gpio", 0);
control_usb->host_gpios->gpio = gpio;

if (!gpio_is_valid(gpio)) {
- dev_err(&pdev->dev, "invalid host gpio%d\n", gpio);
+ dev_err(&pdev->dev, "invalid host1 gpio%d\n", gpio);
} else {
- err = devm_gpio_request(&pdev->dev, gpio, "host_drv_gpio");
+ err = devm_gpio_request(&pdev->dev, gpio, "host1_drv_gpio");
if (err) {
dev_err(&pdev->dev,
- "failed to request GPIO%d for host_drv\n",
+ "failed to request GPIO%d for host1_drv\n",
gpio);
ret = err;
goto out;
}
gpio_direction_output(control_usb->host_gpios->gpio, 1);
}
+
+
+ gpio = of_get_named_gpio(np, "host2_drv_gpio", 0);
+ control_usb->host_gpios->gpio = gpio;
+
+ if (!gpio_is_valid(gpio)) {
+ dev_err(&pdev->dev, "invalid host2 gpio%d\n", gpio);
+ } else {
+ err = devm_gpio_request(&pdev->dev, gpio, "host2_drv_gpio");
+ if (err) {
+ dev_err(&pdev->dev,
+ "failed to request GPIO%d for host2_drv\n",
+ gpio);
+ ret = err;
+ goto out;
+ }
+ gpio_direction_output(control_usb->host_gpios->gpio, 1);
+ }
+

control_usb->otg_gpios =
      devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(struct gpio), GFP_KERNEL);
--

r123qq · 发表于 2017-9-5 08:11:09

Mr.Lee 发表于 2017-9-4 15:25
试一下以下修改能不能实现：
kernel/arch/arm/boot/dts/firefly-rk3288-reload.dts | 3 ++-
kernel/d ...

您好，我按照您说的进行了修改，运行效果跟修改之前一样，USB HOST1插上鼠标可以正常识别并工作，但USB HOST2则在插上时dmesg提示：EHCI: rk_ehci_hcd_enable, enable host controller。其它的没有

Mr.Lee · 发表于 2017-9-5 09:11:04

查看一下是否有拉高引脚：
cat sys/kernel/debug/gpio：
gpio-13 (host2_drv_gpio ) out hi
gpio-14 (host1_drv_gpio ) out hi
还有就是硬件修改有没有正确。

r123qq · 发表于 2017-9-5 09:30:34

本帖最后由 r123qq 于 2017-9-5 09:50 编辑

Mr.Lee 发表于 2017-9-5 09:11
查看一下是否有拉高引脚：
cat sys/kernel/debug/gpio：
gpio-13 (host2_drv_gpio ) out hi

我的USB HOST 1,2的供电开关是用同一个&gpio0 GPIO_B6，高有效。我不太明白您让我修改的是有什么作用？主要还是不太明白USB这一块的驱动的配置及用到的文件。&gpio0 GPIO_B6确认是拉高的。
您让我加的host1_drv_gpio,host2_drv_gpio好象就是申请IO并可以给它上电。
因为我的USB HOST1,2共用&gpio0 GPIO_B6,所以只要对它操作，USB HOST2应该也上电了。
所以USB HOST2的ECHI enable能看到

Mr.Lee · 发表于 2017-9-5 09:46:38

rk3288 reload中USB HOST2是接的HUB。改了一下，USB HOST2没有接HUB，而是跟USB HOST1一样直接用。

确认一下，host2和host1是接同一个引脚，host2没有接HUB，host1接HUB？

r123qq · 发表于 2017-9-5 09:51:34

Mr.Lee 发表于 2017-9-5 09:46
确认一下，host2和host1是接同一个引脚，host2没有接HUB，host1接HUB？

host1,2都没有接HUB

Mr.Lee · 发表于 2017-9-5 10:12:59

host1,2都没有接HUB

现在就是host2完全不能用了？试一下以下修改：
diff --git a/kernel/drivers/usb/dwc_otg_310/usbdev_rk32.c b/kernel/drivers/usb/dwc_otg_310/usbdev_rk32.c
index cdbba1d..655290e 100755
--- a/kernel/drivers/usb/dwc_otg_310/usbdev_rk32.c
+++ b/kernel/drivers/usb/dwc_otg_310/usbdev_rk32.c
@@ -480,7 +480,7 @@ static void rk_ehci_hw_init(void)
      * host0 PLL blocks remain powered.
      */
      control_usb->grf_uoc1_base->CON0 = (1 << 16) | 0;
-
+    control_usb->grf_uoc1_base->CON0 = 0x08000000;
      /* DRV_VBUS GPIO init */
      if (gpio_is_valid(control_usb->host_gpios->gpio)) {
            if (!gpio_get_value(control_usb->host_gpios->gpio))

r123qq · 发表于 2017-9-5 10:32:05

本帖最后由 r123qq 于 2017-9-5 10:40 编辑

Mr.Lee 发表于 2017-9-5 10:12
现在就是host2完全不能用了？试一下以下修改：
diff --git a/kernel/drivers/usb/dwc_otg_310/usbdev_rk ...

您好，按您的修改了，还是跟以前一样，
usb host2插上鼠标后，
dmesg中会出现消息： EHCI: rk_ehci_hcd_enable, enable host controller
但没有认到鼠标。
usb host2在插上鼠标后，会有消息提示。应该usb host2硬件是正常工作的。
但是不是软件上没把它配成host接口在用啊？
在RK3288,dtsi中关于usb2是如下所示：
usb2: usb@ff500000 {
            compatible = "rockchip,rk3288_rk_ehci_host";
            reg = <0xff500000 0x20000>;
            interrupts = <GIC_SPI 24 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
            clocks = <&clk_gates13 5>, <&clk_gates7 6>;
            clock-names = "clk_usbphy2", "hclk_usb2";
            resets = <&reset RK3288_SOFT_RST_USBHOST0_H>, <&reset RK3288_SOFT_RST_USBHOST0PHY>,
                              <&reset RK3288_SOFT_RST_USBHOST0C>, <&reset RK3288_SOFT_RST_USB_HOST0>;
            reset-names = "ehci_ahb", "ehci_phy", "ehci_controller", "ehci";
      };

好象本来就配的是EHCI，所以它认到的也是EHCI.
说一下我这边的硬件配置，使用rk3288 reload核心板，自己扩展的底板。只用到了3个USB, USB0 OTG,USB1 HOST, USB2 HOST.
跟参考电路图不一样的是USB HOST2,在参考电路图中，它是连接了一个USB HUB，我这边没有，连接方式跟USB1 HOST一样。
USB1,2共用一个驱动管脚&gpio0 GPIO_B6。
现在USB1工作正常，但USB2则不象一个HOST一样工作，插上鼠标后，能看到EHCI ENABLE之类的字样。但认不到鼠标

Mr.Lee · 发表于 2017-9-5 10:42:44

r123qq 发表于 2017-9-5 10:32
您好，按您的修改了，还是跟以前一样，
usb host2插上鼠标后，
dmesg中会出现消息： EHCI: rk_ehci_hcd ...

底板的原理图能不能提供一下？发我邮箱：lzs@t-chip.com.cn