ROC-RK3568-PC SE主板GPIO不能正常输出高电平，是不是GPIO被占用了，怎么解除占用？

zcx621

ROC-RK3568-PC SE在系统下配置完GPIO，但主板针脚不能输出高电平，

测试6和9pin，以及6和11pin，均没有高电平输出，GPIO22和GPIO146 value值均配置为1，direction设置为out，万用表测试没有电压、
GPIO计算方法参考：

查看GPIO状态

799959745

具体的操作流程发一下

zcx621

通过文档中GPIO计算方式，算得GPIO0_C6_d，值为22，然后执行 echo 22 > export,然后cd到gpio22目录下，echo out > direction，echo 1> value，然后万用表测6和9pin电压

zcx621

799959745 发表于 2023-6-15 17:36
具体的操作流程发一下

通过文档中GPIO计算方式，算得GPIO0_C6_d，值为22，然后执行 echo 22 > export,然后cd到gpio22目录下，echo out > direction，echo 1> value，然后万用表测6和9pin电压

luwy

1. 操作流程没问题
2. 这两个实际上分别被pwm7和can1 占用， 需要在dts 里面关掉这两个节点，才可以被导出并使用，补丁如下

1. diff --git a/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-firefly-roc-pc-se.dtsi b/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-firefly-roc-pc-se.dtsi
   
2. index 8492792422b..283fe34a0c1 100644
   
3. --- a/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-firefly-roc-pc-se.dtsi
   
4. +++ b/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-firefly-roc-pc-se.dtsi
   
5. @@ -166,7 +166,7 @@
   
6. };
   
7. 
   
8. &can1{
   
9. -       status = "okay";
   
10. +       status = "disabled";
    
11. };
    
12. 
    
13. &pcie30phy {
    
14. @@ -244,7 +244,7 @@
    
15. };
    
16. 
    
17. &pwm7 {
    
18. -    status = "okay";
    
19. +    status = "disabled";
    
20. };
    
21. 
    
22. &sata2 {

复制代码

3. 如何知道gpio 是否被占用

1. cat /sys/kernel/debug/pinctrl/pinctrl-rockchip-pinctrl/pinmux-pins
   
2. pin 19 (gpio0-19): (MUX UNCLAIMED) (GPIO UNCLAIMED)
   
3. pin 20 (gpio0-20): (MUX UNCLAIMED) (GPIO UNCLAIMED)
   
4. pin 21 (gpio0-21): (MUX UNCLAIMED) (GPIO UNCLAIMED)
   
5. pin 22 (gpio0-22): (MUX UNCLAIMED) gpio0:22
   

复制代码

pin 21 (gpio0-21): (MUX UNCLAIMED) (GPIO UNCLAIMED) 类似mux 和gpio 都是UNCLAIMED则未被其他功能占用和gpio申请