如何在linux下，实现ov5640之类的cmos摄像头的驱动？

sunzhguy

使用5.1系统的kernel，rk3288-reload开发板，在linux下开发

使用内核自带的摄像头驱动，写了一个测试程序，但是把申请的缓冲区放入队列时失败了，查找了原因，是在：
1.        for (i = 0; i < NB_BUFFER; i++) {
2.            memset(&tV4l2Buf, 0, sizeof(struct v4l2_buffer));
3.            tV4l2Buf.index = i;                              
4.            tV4l2Buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;   
5.            tV4l2Buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
6.            tV4l2Buf.flags = 0;
7.            iRet = ioctl(v4l2_fd, VIDIOC_QUERYBUF, &tV4l2Buf);
8.            if (iRet < 0) {
9.                DWrite("Unable to query buffer.\n");
10.                goto end;
11.            }
12.            
13.            printf("length: 0x%x offset: 0x%x\n", tV4l2Buf.length, tV4l2Buf.m.offset);
14.       
15.            pucVideoBuf[i] = (unsigned char *)mmap(0, /* start anywhere */
16.                      tV4l2Buf.length, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, v4l2_fd,
17.                      tV4l2Buf.m.offset);
18.            if (pucVideoBuf[i] == MAP_FAILED) {
19.                DWrite("Unable to map buffer\n");        
20.                goto end;
21.            }
22.            printf("length: 0x%x offset: 0x%x\n", tV4l2Buf.length, tV4l2Buf.m.offset);
23.        打印出来的结果是：
24.        length: 0xeb000 offset: 0x0
25.        length: 0xeb000 offset: 0xeb000
26.        length: 0xeb000 offset: 0x1d6000
27.        length: 0xeb000 offset: 0x2c1000
随后通过映射的地址加入缓冲队列 调用
ioctl(v4l2_fd, VIDIOC_QBUF, &tV4l2Buf);
返回-1失败提示通过 fprintf(stderr, "%s error %d, %s\n", s, errno, strerror(errno));  
打印 error 22, Invalid argument”

jason0592

问题解决了吗